[实用新型]箱式货物装卸机械

说明书

本实用新型提供了一种箱式货物装卸机械，包括车体、吸取输送线和调整输送线，其中吸取输送线的移载机构设置两组，分别位于滚筒输送机构的两侧，调整输送线设置两组，分别与对应的移载机构对接，主要由侧面导向机构、皮带输送机构和推料机构组成，皮带输送机构两侧分别设置有侧面导向机构和推板机构，依靠推板机构使箱式货物沿侧面导向机构输送，并被侧面导向机构导向，从而控制箱式货物的移动轨迹，确保与推料机构或其它设备的对接，采用双侧输送的方式，适用于箱式货物较小、交叉码垛放置等情况，减少了动作间的等待时间，有效提升了装卸效率，降低了作业成本。

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，特别涉及一种箱式货物装卸机械。

背景技术

仓库月台是为了给货物装卸作业提供便利而建设的设施，已成为现代仓库的标配。目前月台上常见的设备主要有月台高度调节板(以浮桥形式连接月台和运载工具，以避免两者高度差或间隙造成叉车等搬运设备无法进出)、叉车(搬运托盘货物)、托盘搬运车(搬运托盘货物)、伸缩皮带机(缩短装卸工往返搬运货物的距离)，以使装卸作业更加省力省时。

近年来，随着工业自动化、信息化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使仓库内部物流运营效率大幅提升。但是在作为货物进出仓库的必经之地的月台，自动化、机械化程度依然不高，除大宗物资及少部分带托盘运输货物外，95％以上货物在仓库月台上的装卸作业都依靠人工搬运完成，月台作业效率极大地限制了物流效率的整体提升。

在先申请CN112499246A公开了一种箱式货物装卸设备，设置有机臂组成、作业平台和驱动系统等，一定程度上解决了月台箱式货物装卸自动化程度不高、依靠人工搬运效率低下的问题。上述设备在装卸箱式货物、尤其是尺寸较小的箱式货物时效率仍有进一步提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种改进的箱式货物装卸机械，以进一步提升月台装卸效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种箱式货物装卸机械，包括车体、吸取输送线和调整输送线，所述车体主要由车架，走行机构和液压角度调节机构组成，所述车架由底支架和大臂组成，所述走行机构以及所述液压角度调节机构均安装在所述底支架上，所述吸取输送线以及所述调整输送线均安装在所述大臂上，所述吸取输送线包括吸取机构、滚筒输送机构和移载机构，其特征在于，所述移载机构设置两组，分别位于所述滚筒输送机构的两侧，所述调整输送线设置两组，分别位于所述大臂的两侧且与对应的所述移载机构对接，所述调整输送线主要由侧面导向机构、皮带输送机构和推料机构组成，所述侧面导向机构位于所述调整输送线的外侧，包括与箱式货物侧壁接触的立滑面，所述推料机构设置两组，位于两个所述皮带输送机构之间且背向分布。

进一步地，所述侧面导向机构包括安装架，所述安装架上设置有多个自由旋转的导向滚轮，各个所述导向滚轮的内侧形成的接触面为所述立滑面，依靠导向滚轮与箱式货物侧壁的滚动接触对皮带输送机构上的箱式货物导向，使箱式货物沿外侧移动，中心线与皮带移动方向平行，方便后续的转移、尤其是装货时将末端来的箱式货物推向移载机构。

进一步地，所述推料机构包括推料板，所述推料板的两端分别与第一连杆和第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的第二端分别与所述大臂上的两个铰接座铰接，形成平行四边形运动机构，第一连杆的中部与驱动气缸铰接，由驱动气缸的活塞杆伸缩控制。

更进一步地，驱动气缸的活塞杆端部与两根第三连杆铰接，两根第三连杆分别与两组推料机构的第一连杆中部铰接，因此只需设置单个驱动气缸并沿输送方向，通过驱动气缸的活塞杆伸缩带动两个第三连杆移动，从而同步控制两组推料机构的第一连杆动作，使推料板面向或背向皮带输送机构的外侧、即侧面导向机构移动，完成推料或复位动作。

进一步地，皮带输送机构的两端均设置有激光对射传感器，通过激光对射传感器提前感应箱式货物的来料或出料，以控制推料机构的推料或其它对接设备的动作。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：