[实用新型]箱式货物装卸机械

权利要求书

1.一种箱式货物装卸机械，包括车体、吸取输送线和调整输送线，所述车体主要由车架，走行机构和液压角度调节机构组成，所述车架由底支架和大臂组成，所述走行机构以及所述液压角度调节机构均安装在所述底支架上，所述吸取输送线以及所述调整输送线均安装在所述大臂上，所述吸取输送线包括吸取机构、滚筒输送机构和移载机构，其特征在于，所述移载机构设置两组，分别位于所述滚筒输送机构的两侧，所述调整输送线设置两组，分别位于所述大臂的两侧且与对应的所述移载机构对接，所述调整输送线主要由侧面导向机构、皮带输送机构和推料机构组成，所述侧面导向机构位于所述调整输送线的外侧，包括与箱式货物侧壁接触的立滑面，所述推料机构设置两组，位于两个所述皮带输送机构之间且背向分布。

2.根据权利要求1所述的箱式货物装卸机械，其特征在于，所述侧面导向机构包括安装架，所述安装架上设置有多个自由旋转的导向滚轮，各个所述导向滚轮的内侧形成的接触面为所述立滑面。

3.根据权利要求1所述的箱式货物装卸机械，其特征在于，所述推料机构包括推料板，所述推料板的两端分别与第一连杆和第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的第二端分别与所述大臂上的两个铰接座铰接，所述第一连杆的中部与驱动气缸铰接。

4.根据权利要求3所述的箱式货物装卸机械，其特征在于，所述驱动气缸的活塞杆端部与两根第三连杆铰接，两根所述第三连杆分别与两组所述推料机构的第一连杆中部铰接。

5.根据权利要求1所述的箱式货物装卸机械，其特征在于，所述皮带输送机构的两端均设置有激光对射传感器。