[实用新型]一种间距可调的泛用型自动夹取装置

说明书

本实用新型公开一种间距可调的泛用型自动夹取装置，包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的第一升降座、垂直第一升降机构布置于第一升降座上的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的活动夹；所述第一升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，第一平移机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以达到夹紧或松开的目的，通过调节第一限位块水平方向位置，使活动夹远离固定夹的行程距离可调，以达到活动夹与固定夹之间的相对行程范围可调的目的。本实用新型设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低、抓取各种宽度不同的物件适应范围广，易于量化生产，且适用于不同的需要夹取移载物料的技术领域中，泛用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种间距可调的泛用型自动夹取装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要通过物料移载机构吸取或夹取物料并将其自动移载至加工工位，而现有的物料移载机构大多采用真空吸盘、夹爪等方式吸取或夹取物料，真空吸盘吸力不稳定，物料容易掉落，而夹爪一般是定制化制作，只适用于一种类型、尺寸物料的夹取移载工作，当物料类型尺寸改变时，需要更换其他类型的夹爪，才能满足使用需求，使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种间距可调的泛用型自动夹取装置，以解决现有夹爪只能夹取一种类型的物料而导致的使用不便等问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种间距可调的泛用型自动夹取装置，包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的第一升降座、垂直第一升降机构布置于第一升降座上的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的活动夹；所述第一升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，第一平移机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以调节两者之间的间距。

进一步地，所述第一平移机构包括安装于第一升降座一侧的第一伸缩气缸和第一滑轨组件；所述第一滑轨组件上还活动布置有第一滑动座，且第一滑动座与第一伸缩气缸的输出轴连接；所述活动夹固定安装于第一滑动座的一侧，固定夹位于第一滑轨组件的一端端部。

进一步地，所述活动夹与固定夹的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口。

进一步地，所述第一滑轨组件远离固定夹的一端端部上还设有第一限位块。

进一步地，所述第一升降机构包括沿竖直方向固定安装于安装板一侧的第一同步带组件和第二滑轨组件，以及安装于安装板另一侧并与第一同步带组件驱动连接的第一旋转电机；所述第一同步带组件上还设有连接块，第一升降座布置于第二滑轨组件上并与连接块固定连接。

进一步地，所述安装板的一侧上部和下部还均设有一第二限位块，连接块位于两个第二限位块之间。

进一步地，所述安装板一侧上部还设有位置传感器，第一升降座一侧与位置传感器对应处还设有第一感应片。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低、适用范围广，易于量化生产，且适用于不同的需要夹取移载物料的技术领域中，泛用性强；

2)通过第一平移机构驱动活动夹靠近或远离固定夹，以调整活动夹与固定夹之间的间距，进而可夹取不同类型、尺寸的物料，以满足不同的使用需求；

3)活动夹与固定夹的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口，当夹取倾斜放置的物料时，可通过导向缺口处的斜坡的导向作用将其扶正，使物料被夹取之后呈水平状态，并可保证物料夹紧的稳定性，避免在夹取物料的过程中，物料随意掉落。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为图1的另一视角的立体图；