[实用新型]一种间距可调的泛用型自动夹取装置

权利要求书

1.一种间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的第一升降座、垂直第一升降机构布置于第一升降座上的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的活动夹；所述第一升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，第一平移机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以调节两者之间的间距。

2.根据权利要求1所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述第一平移机构包括安装于第一升降座一侧的第一伸缩气缸和第一滑轨组件；所述第一滑轨组件上还活动布置有第一滑动座，且第一滑动座与第一伸缩气缸的输出轴连接；所述活动夹固定安装于第一滑动座的一侧，固定夹位于第一滑轨组件的一端端部。

3.根据权利要求2所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述活动夹与固定夹的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口。

4.根据权利要求3所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述第一滑轨组件远离固定夹的一端端部上还设有第一限位块。

5.根据权利要求1所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述第一升降机构包括沿竖直方向固定安装于安装板一侧的第一同步带组件和第二滑轨组件，以及安装于安装板另一侧并与第一同步带组件驱动连接的第一旋转电机；所述第一同步带组件上还设有连接块，第一升降座布置于第二滑轨组件上并与连接块固定连接。

6.根据权利要求5所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述安装板的一侧上部和下部还均设有一第二限位块，连接块位于两个第二限位块之间。

7.根据权利要求1所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述安装板一侧上部还设有位置传感器，第一升降座一侧与位置传感器对应处还设有第一感应片。