[实用新型]一种写绘机器人

说明书

本实用新型公开了一种写绘机器人，包括底座，所述底座上平行布置有两个Y向导轨，所述Y向导轨上活动安装有滑座，两个滑座均传动连接Y向电机，Y向电机驱动所述滑座沿Y向导轨作Y轴运动；X向导轨安装于两个滑座之间，X向导轨上活动安装有笔架安装座，所述笔架安装座传动连接X向电机，X向电机驱动所述笔架安装座沿所述X向导轨作X轴运动；所述笔架安装座上安装有Z向导轨，笔架组件活动安装于所述Z向导轨上且传动连接Z向电机，所述Z向电机驱动所述笔架组件沿所述Z向导轨作Z轴运动。本实用新型通过手机、电脑等终端进行内容输入，可以模拟人进行写字或画画，具有结构简单、设备成本低、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种写绘机器人。

背景技术

在生活中经常会遇到一些需要重复书写或绘画的场合，如书写邀请函、请帖或签名等，此时打印或复印一般无法操作，通过人工手写又过于费时费力，因此需要一个能够代替人进行自动书写的装置。写绘机器人，就是基于这种需求，为了代替人类进行写字或绘画而发明的智能机器人。

公开号为CN106346459A的中国专利公开了一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上做X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。上述专利通过多个电机+十字交错布置的导向机构来驱动笔架模组进行X向、Y向运动，实现书写，驱动结构比较复杂、设备造价成本高、且运动位移精度也相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、成本低、性能可靠、动作灵敏、位移精度高的写绘机器人，来代替人进行书写或绘画。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种写绘机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上平行布置有两个Y向导轨，所述Y向导轨上活动安装有滑座，两个所述的滑座均传动连接Y向电机，所述Y向电机驱动所述滑座沿所述Y向导轨作Y轴运动；X向导轨安装于两个所述的滑座之间，X向导轨上活动安装有笔架安装座，所述笔架安装座传动连接X向电机，所述X向电机驱动所述笔架安装座沿所述X向导轨作X轴运动；所述笔架安装座上安装有Z向导轨，笔架组件活动安装于所述Z向导轨上且传动连接Z向电机，所述Z向电机驱动所述笔架组件沿所述Z向导轨作Z轴运动。

进一步的，所述Y向导轨安装于所述底座的底面，所述X向导轨安装于所述底座的上方，所述底座上对应所述Y向导轨开设有Y向导槽，Y向连接板安装于所述滑座上且穿过所述Y向导槽延伸至所述底座的上方，所述X向导轨安装于两个所述的Y向连接板之间。

进一步的，所述底座上设置：

电源接口，其用于连接外部电源给各个电气元件供电；

USB接口，其用于连接用户终端实现写绘内容的输入；

控制线路板，其连接所述外部电源、所述用户终端用于对各个电气元件进行供电控制及驱动控制；

电源开关，其通过所述控制线路板对整机进行启停控制。

进一步的，所述笔架组件包括激光模组，其通过红光十字定位实现所述笔架组件的定位；所述底座上进一步设置激光定位开关，其通过所述控制线路板电性连接所述激光模组，以实现所述激光模组的启停控制。

进一步的，所述Y向电机为双输出轴电机，所述Y向电机的第一输出端通过第一皮带传动机构传动连接其中一个滑座，所述Y向电机的第二输出端依次通过联轴器、连杆和第二皮带传动机构传动连接另一个滑座。