[实用新型]一种写绘机器人

权利要求书

1.一种写绘机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上平行布置有两个Y向导轨，所述Y向导轨上活动安装有滑座，两个所述的滑座均传动连接Y向电机，所述Y向电机驱动所述滑座沿所述Y向导轨作Y轴运动；X向导轨安装于两个所述的滑座之间，X向导轨上活动安装有笔架安装座，所述笔架安装座传动连接X向电机，所述X向电机驱动所述笔架安装座沿所述X向导轨作X轴运动；所述笔架安装座上安装有Z向导轨，笔架组件活动安装于所述Z向导轨上且传动连接Z向电机，所述Z向电机驱动所述笔架组件沿所述Z向导轨作Z轴运动。

2.根据权利要求1所述的写绘机器人，其特征在于，所述Y向导轨安装于所述底座的底面，所述X向导轨安装于所述底座的上方，所述底座上对应所述Y向导轨开设有Y向导槽，Y向连接板安装于所述滑座上且穿过所述Y向导槽延伸至所述底座的上方，所述X向导轨安装于两个所述的Y向连接板之间。

3.根据权利要求1所述的写绘机器人，其特征在于，所述底座上设置：

电源接口，其用于连接外部电源给各个电气元件供电；

USB接口，其用于连接用户终端实现写绘内容的输入；

控制线路板，其连接所述外部电源、所述用户终端用于对各个电气元件进行供电控制及驱动控制；

电源开关，其通过所述控制线路板对整机进行启停控制。

4.根据权利要求3所述的写绘机器人，其特征在于，所述笔架组件包括激光模组，其通过红光十字定位实现所述笔架组件的定位；所述底座上进一步设置激光定位开关，其通过所述控制线路板电性连接所述激光模组，以实现所述激光模组的启停控制。

5.根据权利要求1所述的写绘机器人，其特征在于，所述Y向电机为双输出轴电机，所述Y向电机的第一输出端通过第一皮带传动机构传动连接其中一个滑座，所述Y向电机的第二输出端依次通过联轴器、连杆和第二皮带传动机构传动连接另一个滑座。

6.根据权利要求1所述的写绘机器人，其特征在于，所述X向电机的输出端安装有齿形带轮，所述X向导轨安装有与所述齿形带轮啮合的齿形皮带。

7.根据权利要求6所述的写绘机器人，其特征在于，所述齿形带轮的两侧对称安装有滚轮，所述齿形带轮和两个所述的滚轮形成V形布置，通过所述滚轮实现所述齿形皮带的张紧。

8.根据权利要求1所述的写绘机器人，其特征在于，所述笔架组件通过齿轮齿条传动机构或舵机或皮带传动机构中的一种传动连接所述Z向电机。

9.根据权利要求1或8所述的写绘机器人，其特征在于，所述笔架组件与所述笔架安装座之间设置缓冲装置。