[实用新型]一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备

说明书

本实用新型公开了一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其包括有机械手以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构、异形五金件取放机构、切水口机构和螺母分料机构，利用机器人带动机械手在异形五金件取放机构、螺母分料机构、注塑机和切水口机构之间运动，并利用机械手将取料机构拾取的异形五金件和螺母埋入注塑机内，以及将放料机构拾取的成型工件放置于切水口机构；切水口机构用于将相邻两个成型工件之间的水口切除。本实用新型将埋入异形五金件、螺母的机构与切水口机构集成与一台设备中，从而节省占地面积以及简化设备结构，并使得动作流程更加合理，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备，尤其涉及一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备。

背景技术

塑胶工件在制造过程中，通常会涉及埋入五金件的工序，此外，在工件成型之后，还会涉及切水口的工序，这些工序中需要借助注塑机辅助设备来实现。实际应用中，对于一些需要埋入异形五金件和螺母五金件的场合，通常要利用不同的埋入设备完成对应的工序，因各埋入设备之间分立设置，从而导致设备结构复杂、占地较多、成本较高，此外，当工件注塑成型之后，需要通过人工方式手动掰除水口，之后再使用美工刀加工平整，这种工艺流程操作繁琐、效率低、不良率高，而且存在人生安全隐患，不能满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种将埋入异形五金件、螺母的机构与切水口机构集成与一台设备中，从而节省占地面积以及简化设备结构，并使得动作流程更加合理，从而提高生产效率的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其包括有机械手以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构、异形五金件取放机构、切水口机构和螺母分料机构，所述机械手安装于预设机器人的手臂上，所述机械手的两侧分别设有取料机构和放料机构，所述取料机构用于拾取异形五金件和螺母，所述放料机构用于从注塑机中同时拾取至少两个成型工件，其中：所述异形五金件上料机构用于将异形五金件排列后依次输送至所述异形五金件取放机构的取料工位；所述异形五金件取放机构用于拾取所述异形五金件并装载于所述机械手的取料机构；所述螺母分料机构用于将螺母分料后供于所述机械手的取料机构拾取；所述机器人用于带动所述机械手在所述异形五金件取放机构、所述螺母分料机构、所述注塑机和所述切水口机构之间运动，并利用所述机械手将所述取料机构拾取的异形五金件和螺母埋入所述注塑机内，以及将所述放料机构拾取的成型工件放置于所述切水口机构；所述切水口机构用于将相邻两个成型工件之间的水口切除。

优选地，所述异形五金件上料机构包括有异形五金件振动盘和异形五金件排列槽，所述异形五金件排列槽连接于所述异形五金件振动盘与所述异形五金件取放机构之间，所述异形五金件振动盘输送出的异形五金件通过所述异形五金件排列槽依次排列后，输送至所述异形五金件取放机构的取料工位。

优选地，所述异形五金件取放机构包括有横移升降机构以及设于所述横移升降机构运动端的气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持所述异形五金件。

优选地，所述螺母分料机构包括有螺母振动盘和螺母分料盘，所述螺母振动盘用于向所述螺母分料盘输送螺母，所述螺母分料盘用于将所述螺母分料至预设的竖直位置。

优选地，所述机械手包括有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别固定有取料支撑板和放料支撑板，所述取料支撑板上设有用于套装螺母的取料杆以及用于承载所述异形五金件的承载块，所述放料支撑板上设有两个用于夹持所述成型工件的工件夹爪。

优选地，所述切水口机构包括有工件载台和切料升降机构，所述切料升降机构的升降端设有切刀，所述工件载台上用于放置两个相邻的成型工件，所述切刀设于所述水口的上方，所述切料升降机构用于驱使所述切刀上升或者下降，借由所述切刀将所述水口从两个成型工件之间切除。