[实用新型]一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备

权利要求书

1.一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，包括有机械手(1)以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构(2)、异形五金件取放机构(3)、切水口机构(4)和螺母分料机构(5)，所述机械手(1)安装于预设机器人的手臂上，所述机械手(1)的两侧分别设有取料机构(10)和放料机构(11)，所述取料机构(10)用于拾取异形五金件(100)和螺母，所述放料机构(11)用于从注塑机中同时拾取至少两个成型工件(101)，其中：

所述异形五金件上料机构(2)用于将异形五金件(100)排列后依次输送至所述异形五金件取放机构(3)的取料工位；

所述异形五金件取放机构(3)用于拾取所述异形五金件(100)并装载于所述机械手(1)的取料机构(10)；

所述螺母分料机构(5)用于将螺母分料后供于所述机械手(1)的取料机构(10)拾取；

所述机器人用于带动所述机械手(1)在所述异形五金件取放机构(3)、所述螺母分料机构(5)、所述注塑机和所述切水口机构(4)之间运动，并利用所述机械手(1)将所述取料机构(10)拾取的异形五金件(100)和螺母埋入所述注塑机内，以及将所述放料机构(11)拾取的成型工件(101)放置于所述切水口机构(4)；

所述切水口机构(4)用于将相邻两个成型工件(101)之间的水口(102)切除。

2.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述异形五金件上料机构(2)包括有异形五金件振动盘(20)和异形五金件排列槽(21)，所述异形五金件排列槽(21)连接于所述异形五金件振动盘(20)与所述异形五金件取放机构(3)之间，所述异形五金件振动盘(20)输送出的异形五金件(100)通过所述异形五金件排列槽(21)依次排列后，输送至所述异形五金件取放机构(3)的取料工位。

3.如权利要求2所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述异形五金件取放机构(3)包括有横移升降机构(30)以及设于所述横移升降机构(30)运动端的气动夹爪(31)，所述气动夹爪(31)用于夹持所述异形五金件(100)。

4.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述螺母分料机构(5)包括有螺母振动盘(50)和螺母分料盘(51)，所述螺母振动盘(50)用于向所述螺母分料盘(51)输送螺母，所述螺母分料盘(51)用于将所述螺母分料至预设的竖直位置。

5.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述机械手(1)包括有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别固定有取料支撑板和放料支撑板(12)，所述取料支撑板上设有用于套装螺母的取料杆(110)以及用于承载所述异形五金件(100)的承载块(111)，所述放料支撑板(12)上设有两个用于夹持所述成型工件(101)的工件夹爪(120)。

6.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述切水口机构(4)包括有工件载台(40)和切料升降机构(41)，所述切料升降机构(41)的升降端设有切刀(42)，所述工件载台(40)上用于放置两个相邻的成型工件(101)，所述切刀(42)设于所述水口(102)的上方，所述切料升降机构(41)用于驱使所述切刀(42)上升或者下降，借由所述切刀(42)将所述水口(102)从两个成型工件(101)之间切除。

7.如权利要求6所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述切水口机构(4)包括有平移机构(43)，所述工件载台(40)设于所述平移机构(43)上，所述平移机构(43)用于驱使所述工件载台(40)平移至所述切刀(42)下方。

8.如权利要求6所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，包括有机台(6)，所述异形五金件上料机构(2)、所述异形五金件取放机构(3)、所述切水口机构(4)和所述螺母分料机构(5)均设于所述机台(6)上。