[实用新型]一种箱式炉热成型产线上料端拾器

权利要求书

1.一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，包括框架和装配在框架上的夹持机构，所述夹持机构包括主动杆、从动杆、动力机构和夹钳，所述主动杆和从动杆平行设置在框架上并均可绕各自轴线旋转；

所述动力机构安装在框架上，所述动力机构的输出轴与主动杆通过第一摇杆铰接，所述主动杆和从动杆通过双摇杆机构连接；

所述夹钳包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪可拆卸的安装在主动杆和从动杆上并且能随杆件一起摆动，所述下夹爪固定在框架上。

2.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述双摇杆机构包括连杆、第二摇杆和第三摇杆，所述第二摇杆和第三摇杆分别铰接在连杆两端。

3.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述框架为方形管件连接成的矩形框架。

4.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述框架上并列的安装至少一组夹持机构。

5.根据权利要求3所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述框架通过L型过渡板与机器人快换接头连接。

6.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述下夹爪通过螺栓和长圆孔与框架连接。

7.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述框架上设有用于更换端拾器时快速定位，配合快换工装使用的定位组件。

8.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述框架上有动力机构的一端设有隔热护罩。

9.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述框架两侧桁架上设有用于端拾器起吊的吊环。

10.根据权利要求1所述的一种箱式炉热成型产线上料端拾器，其特征在于，所述夹钳的压紧面为锯齿状结构。