[实用新型]一种液压平板车

说明书

本实用新型涉及平板车领域，具体公开了一种液压平板车，所述平板车包括车身，安装在车身上的第一驱动轮部件、第二驱动轮部件、尾部支撑轮部件以及中控模组，其特征在于，所述第二驱动轮部件位于第一驱动轮部件与尾部支撑轮部件之间；所述第一驱动轮部件包括第一液压马达；所述第二驱动轮部件包括液压油缸和第二液压马达，第二液压马达与车身之间通过所述液压油缸连接；所述中控模组控制所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸启闭，当平板车空载时，断开第二液压马达的供油从而提高第一液压马达的供油量，同时收缩液压油缸，达到提高车速、减少轮胎磨损、降低行驶阻力的目的。

技术领域

本实用新型涉及平板车领域，尤其涉及一种液压平板车。

背景技术

现在市场上使用的平板车大多采用液压驱动，利用柴油机带动主油泵，给整个液压系统提供动力，然后驱动主动轮上面的液压马达，使平板车运动。平板车的速度调节是通过调节柴油机的转速，改变主油泵的流量，使到达每一个轮子上液压马达的进油量发生变化，来调节液压马达的转速，这个方式有一个问题，就是速度调节范围有限，平板车在重负载时候和在空载时候速度变化不大，在远距离运输过程中空载速度太慢了，影响工作效力，同时为了提高速度，柴油机必须高速运转，这样运行效力很低，浪费能源。

实用新型内容

本实用新型提供了一种液压平板车，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种液压平板车，包括车身，安装在车身上的第一驱动轮部件、第二驱动轮部件、尾部支撑轮部件以及中控模组，其特征在于，所述第二驱动轮部件位于第一驱动轮部件与尾部支撑轮部件之间；

所述第一驱动轮部件包括第一液压马达；所述第二驱动轮部件包括液压油缸和第二液压马达，第二液压马达与车身之间通过所述液压油缸连接；

所述中控模组控制所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸启闭，液压油缸通过伸缩带动所述第二驱动轮部件提起与降下，当第二驱动轮部件提起时第二液压马达停转，当第二驱动轮部件降下时第二液压马达运转。

进一步，所述车身底部安装有称重传感器，称重传感器用于测量平板车的载重，所述中控模组接收所述称重传感器的信号；

所述中控模组判断平板车的载重是否大于一阈值；若大于该阈值，则控制所述液压油缸收缩，同时控制所述第二液压马达停转；若小于该阈值，则控制所述液压油缸伸出，同时控制所述第二液压马达运转。

进一步，所述液压平板车还包括液压油泵，液压油泵通过液压油路连接所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸，所述液压油路连接有电磁阀组，电磁阀组连接所述中控模组，所述中控模组通过电磁阀组控制所述第一液压马达、第二液压马达的转动以及液压油缸的伸缩。

进一步，所述电磁阀组包括二位四通换向阀、前端二位二通换向阀与中间二位二通换向阀，所述二位四通换向阀控制所述液压油缸的伸缩，所述前端二位二通换向阀控制所述第一液压马达与第二液压马达的供油，所述中间二位二通换向阀控制所述第二液压马达的供油。

进一步，所述电磁阀组包括二位四通换向阀、三位四通换向阀以及二位三通换向阀，所述二位四通换向阀控制所述液压油缸的伸缩，所述三位四通换向阀控制所述第一液压马达与第二液压马达的供油以及转动方向，所述二位三通换向阀控制所述第二液压马达的供油。

进一步，所述平板车还包括驾驶位、转向机构、手动控制装置，所述转向机构与所述第一驱动轮部件相连，用于调整平板车的转向；所述手动控制装置与所述中控模组相连，用于手动控制所述电磁阀组。

进一步，所述平板车还包括超声波传感器，安装在所述车身的前端，所述超声波传感器将电信号传递给所述中控模组，用于检测平板车前方的障碍物。

进一步，其特征在于，所述中控模组包括信号接收模块、判断模块、控制模块、避障模块；