[实用新型]一种液压平板车

权利要求书

1.一种液压平板车，包括车身，安装在车身上的第一驱动轮部件、第二驱动轮部件、尾部支撑轮部件以及中控模组，其特征在于，所述第二驱动轮部件位于第一驱动轮部件与尾部支撑轮部件之间；

所述第一驱动轮部件包括第一液压马达；所述第二驱动轮部件包括液压油缸和第二液压马达，第二液压马达与车身之间通过所述液压油缸连接；

所述中控模组控制所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸启闭，液压油缸通过伸缩带动所述第二驱动轮部件提起与降下，当第二驱动轮部件提起时第二液压马达停转，当第二驱动轮部件降下时第二液压马达运转。

2.根据权利要求1所述的一种液压平板车，其特征在于，所述车身底部安装有称重传感器，称重传感器用于测量平板车的载重，所述中控模组接收所述称重传感器的信号；

所述中控模组判断平板车的载重是否大于一阈值；若大于该阈值，则控制所述液压油缸收缩，同时控制所述第二液压马达停转；若小于该阈值，则控制所述液压油缸伸出，同时控制所述第二液压马达运转。

3.根据权利要求2所述的一种液压平板车，其特征在于，所述液压平板车还包括液压油泵，液压油泵通过液压油路连接所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸，所述液压油路连接有电磁阀组，电磁阀组连接所述中控模组，所述中控模组通过电磁阀组控制所述第一液压马达、第二液压马达的转动以及液压油缸的伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种液压平板车，其特征在于，所述电磁阀组包括二位四通换向阀、前端二位二通换向阀与中间二位二通换向阀，所述二位四通换向阀控制所述液压油缸的伸缩，所述前端二位二通换向阀控制所述第一液压马达与第二液压马达的供油，所述中间二位二通换向阀控制所述第二液压马达的供油。

5.根据权利要求3所述的一种液压平板车，其特征在于，所述电磁阀组包括二位四通换向阀、三位四通换向阀以及二位三通换向阀，所述二位四通换向阀控制所述液压油缸的伸缩，所述三位四通换向阀控制所述第一液压马达与第二液压马达的供油以及转动方向，所述二位三通换向阀控制所述第二液压马达的供油。

6.根据权利要求4或5所述的一种液压平板车，其特征在于，所述平板车还包括驾驶位、转向机构、手动控制装置，所述转向机构与所述第一驱动轮部件相连，用于调整平板车的转向；所述手动控制装置与所述中控模组相连，用于手动控制所述电磁阀组。

7.根据权利要求4或5所述的一种液压平板车，其特征在于，所述平板车还包括超声波传感器，安装在所述车身的前端，所述超声波传感器将电信号传递给所述中控模组，用于检测平板车前方的障碍物。

8.根据权利要求7所述的一种液压平板车，其特征在于，所述中控模组包括信号接收模块、判断模块、控制模块、避障模块；

所述信号接收模块用于接收所述称重传感器与超声波传感器的信号，同时还用于接收所述电磁阀组的信号；

所述判断模块用于判断平板车的载重是否大于一阈值；

所述控制模块用于控制所述电磁阀组的工作；

所述避障模块通过处理所述超声波传感器的信号来检测前方障碍物，以及分析障碍物的距离。

9.根据权利要求7所述的一种液压平板车，其特征在于，包括：

所述中控模组接收所述超声波传感器的信号；

分析平板车前方是否有障碍物以及障碍物的距离，若距离小于一阈值，则控制电磁阀组断开液压马达主油路的供油，若前方无障碍物或者障碍物距离大于一阈值，则控制电磁阀组接通液压马达主油路的供油。

10.根据权利要求4或5所述的一种液压平板车，其特征在于，在所述车身底部有一对辅助支撑轮，所述辅助支撑轮位于所述第一驱动轮部件与第二驱动轮部件之间，所述辅助支撑轮与车身之间通过从动轮液压油缸连接，所述中控模组控制所述从动轮液压油缸的伸缩。