[实用新型]车辆控制系统和车辆

说明书

本实用新型公开一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：控制单元、人工智能设备，和多个执行器，控制单元包括多个域控制器，多个所述域控制器环形连接；所述人工智能设备用于与至少一个外接设备连接，所述人工智能设备分别与云端服务器、以及所述控制单元中的至少两个所述域控制器连接，所述控制单元用于控制所述人工智能设备；多个所述执行器分别与所述控制单元中的任意一个所述域控制器连接。本实用新型扩宽了域控制器之间的传输速率，降低了车辆功能出现失效的概率。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制系统和车辆。

背景技术

随着汽车电子产品的大量普及，车内安全、娱乐和辅助电子设备的数量在不断增加，设备之间的互联需求也越来越复杂，以太网技术在先进的驾驶员辅助系统和信息娱乐平台中找到了用武之地，以太网作为主干网络能够充分发挥其优点满足对大流量数据通信的要求。现在主流的网络架构都是线性网络，都是中央网关+节点零件的方案，并且主要以CAN总线为主，但是此架构容易造成信号或者数据的丢失并造成行车故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车辆控制系统，旨在解决目前主流网络架构容易造成信号或者数据丢失的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种车辆控制系统包括：

控制单元，包括多个域控制器，多个所述域控制器环形连接；

人工智能设备，所述人工智能设备用于与至少一个外接设备连接，所述人工智能设备分别与云端服务器、以及所述控制单元中的至少两个所述域控制器连接，所述控制单元用于控制所述人工智能设备；

多个执行器，多个所述执行器分别与所述控制单元中的任意一个所述域控制器连接。

可选的，所述多个域控制器包括通过CAN-FD和/或以太网总线相连接的第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器。

可选的，所述人工智能设备分别与所述第一域控制器和第二域控制器通过以太网总线相连接，或者所述第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器之间通过无线网络相连接。

可选的，所述人工智能设备与外接设备通过无线网络或以太网相连接。

可选的，所述人工智能设备包括：

接收模块，用于接收外接设备或控制单元的发送的数据；

编码模块，用于将接收的数据编码成以太网报文或外接设备控制指令；

发送模块，用于将所述以太网报文发送至所述控制单元或外接设备。

可选的，所述域控制器内设置有计算控制模块，所述计算控制模块用于接收以太网报文并转换成控制指令。

可选的，所述域控制器上设置有用于与所述执行器连接的硬线接口和零件接口。

可选的，所述域控制器内设置有以太网交换机，所述以太网交换机设置至少7个以太网端口，其中至少一个所述以太网端口用于连接所述人工智能设备，至少四个所述以太网端口用于与相邻所述域控制器连接形成通信线路，至少一个所述以太网端口用于连接所述执行器，至少一个所述以太网端口用于扩展外部网络。

可选的，相邻所述域控制器连接的所述通信线路数量至少为2条。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制系统。

在本实用新型中，通过控制单元中的多个域控制器环形连接，加强了信号的传输效率，避免因其中一个域控制器损坏而影响整车数据传输；通过设置人工智能设备，从而将所有外接设备与整车网络协议进行适配，方便用户对外接设备进行管理，同时与云端服务器进行连接，便于数据更新和存储；通过设置多个执行器执行域控制器的工作指令，以实现整车车载设备正常工作。

附图说明