[实用新型]车辆控制系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

控制单元，包括多个域控制器，多个所述域控制器环形连接；

人工智能设备，所述人工智能设备用于与至少一个外接设备连接，所述人工智能设备分别与云端服务器、以及所述控制单元中的至少两个所述域控制器连接，所述控制单元用于控制所述人工智能设备；

多个执行器，多个所述执行器分别与所述控制单元中的任意一个所述域控制器连接。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述多个域控制器包括通过CAN-FD和/或以太网总线相连接的第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器。

3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述人工智能设备分别与所述第一域控制器和第二域控制器通过以太网总线相连接，或者所述第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器之间通过无线网络相连接。

4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述人工智能设备与外接设备通过无线网络或以太网相连接。

5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述人工智能设备包括：

接收模块，用于接收外接设备或控制单元的发送的数据；

编码模块，用于将接收的数据编码成以太网报文或外接设备控制指令；

发送模块，用于将所述以太网报文发送至所述控制单元或外接设备。

6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述域控制器内设置有计算控制模块，所述计算控制模块用于接收以太网报文并转换成控制指令。

7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述域控制器上设置有用于与所述执行器连接的硬线接口和零件接口。

8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述域控制器内设置有以太网交换机，所述以太网交换机设置至少7个以太网端口，其中至少一个所述以太网端口用于连接所述人工智能设备，至少四个所述以太网端口用于与相邻所述域控制器连接形成通信线路，至少一个所述以太网端口用于连接所述执行器，至少一个所述以太网端口用于扩展外部网络。

9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，相邻所述域控制器连接的所述通信线路数量至少为2条。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统。