[实用新型]挂具转移装置

说明书

本实用新型公开了一种挂具转移装置，包括置于第一挂具轨道出料侧旁边的第一接料机构、置于第二挂具轨道进料侧旁边的第二接料机构、衔接于第一、二接料机构之间的接驳轨道、以及拨挂具机构，第一接料机构上的第一接料导轨能旋转定位，使其能与第一挂具轨道出料侧或接驳轨道进料侧相对接；第二接料机构上的第二接料导轨能旋转定位，使其能与接驳轨道出料侧或第二挂具轨道进料侧相对接；拨挂具机构能与第一、二接料机构配合工作，实现将第一挂具轨道上的挂具依次拨移至第一接料导轨、接驳轨道和第二接料导轨上后，再拨移至第二挂具轨道上。该挂具转移装置可完成两列挂具轨道间的大跨度转移，既提升了装置的结构和运行稳定性，又节约了安装空间。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体提供一种挂具转移装置。

背景技术

目前，重直连续式电镀(VCP)生产线通常会在线体两端设置旋转机构来实现挂具转移，但当两列挂具轨道之间的距离较大时，就需要配置旋转半径大的旋转机构。而增大旋转机构的旋转半径会造成以下弊端：①会造成旋转机构整体跨度过大，进而会造成旋转机构在旋转时稳定性不好；②旋转机构整体增大后，会占用较大空间，从而会降低设备布局的灵活性。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种挂具转移装置，其结构新颖、合理，可很好的完成两列挂具轨道间的大跨度转移，既有效提升了装置整体的结构稳定性和运行稳定性，又有效节约了安装空间，提高了装置整体的布局灵活性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挂具转移装置，该挂具转移装置衔接于第一挂具轨道与第二挂具轨道之间，用于将位于所述第一挂具轨道上的挂具转移至所述第二挂具轨道上；该挂具转移装置包括布置于所述第一挂具轨道出料侧旁边的第一接料机构、布置于所述第二挂具轨道进料侧旁边的第二接料机构、衔接于所述第一接料机构与所述第二接料机构之间的接驳轨道、以及能够拨动挂具行走的拨挂具机构，所述第一接料机构上的第一接料导轨能够旋转定位，以使得所述第一接料导轨能够与所述第一挂具轨道的出料侧或者所述接驳轨道的进料侧相对接；所述第二接料机构上的第二接料导轨亦能够旋转定位，以使得所述第二接料导轨能够与所述接驳轨道的出料侧或者所述第二挂具轨道的进料侧相对接；所述拨挂具机构能够与所述第一接料机构及所述第二接料机构配合工作，以实现将位于所述第一挂具轨道上的挂具依次拨移至所述第一接料导轨、所述接驳轨道和所述第二接料导轨上后，再拨移至所述第二挂具轨道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一接料机构包括第一电机和第一分割器，所述第一分割器的入力轴与所述第一电机的动力输出轴传动连接，所述第一分割器的出力轴上连接有所述第一接料导轨，且所述第一接料导轨能够在所述第一电机及所述第一分割器的协同带动下与所述第一挂具轨道的出料侧或者所述接驳轨道的进料侧相对接；

所述第二接料机构包括第二电机和第二分割器，所述第二分割器的入力轴与所述第二电机的动力输出轴传动连接，所述第二分割器的出力轴上连接有所述第二接料导轨，且所述第二接料导轨能够在所述第二电机及所述第二分割器的协同带动下与所述接驳轨道的出料侧或者所述第二挂具轨道的进料侧相对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一分割器和所述第二分割器均采用四等分分割器。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨挂具机构有三组，其中第一组所述拨挂具机构布置于所述第一挂具轨道出料侧及所述第一接料机构的旁边，并且在所述第一接料导轨与所述第一挂具轨道的出料侧相对接时，第一组所述拨挂具机构能够将位于所述第一挂具轨道上的挂具拨移至所述第一接料导轨上；

第二组所述拨挂具机构布置于所述第一接料机构、所述接驳轨道及所述第二接料机构的旁边，并且在所述第一接料导轨和所述第二接料导轨均分别与所述接驳轨道相对接时，第二组所述拨挂具机构能够将位于所述第一接料导轨上的挂具先拨移至所述接驳轨道上后，再拨移至所述第二接料导轨上；