[实用新型]挂具转移装置

权利要求书

1.一种挂具转移装置，该挂具转移装置衔接于第一挂具轨道(1)与第二挂具轨道(2)之间，用于将位于所述第一挂具轨道(1)上的挂具(3)转移至所述第二挂具轨道(2)上；其特征在于：该挂具转移装置包括布置于所述第一挂具轨道(1)出料侧旁边的第一接料机构(41)、布置于所述第二挂具轨道(2)进料侧旁边的第二接料机构(42)、衔接于所述第一接料机构(41)与所述第二接料机构(42)之间的接驳轨道(43)、以及能够拨动挂具(3)行走的拨挂具机构(44)，所述第一接料机构(41)上的第一接料导轨(410)能够旋转定位，以使得所述第一接料导轨(410)能够与所述第一挂具轨道(1)的出料侧或者所述接驳轨道(43)的进料侧相对接；所述第二接料机构(42)上的第二接料导轨(420)亦能够旋转定位，以使得所述第二接料导轨(420)能够与所述接驳轨道(43)的出料侧或者所述第二挂具轨道(2)的进料侧相对接；所述拨挂具机构(44)能够与所述第一接料机构(41)及所述第二接料机构(42)配合工作，以实现将位于所述第一挂具轨道(1)上的挂具(3)依次拨移至所述第一接料导轨(410)、所述接驳轨道(43)和所述第二接料导轨(420)上后，再拨移至所述第二挂具轨道(2)上。

2.根据权利要求1所述的挂具转移装置，其特征在于：所述第一接料机构(41)包括第一电机和第一分割器(411)，所述第一分割器(411)的入力轴与所述第一电机的动力输出轴传动连接，所述第一分割器(411)的出力轴上连接有所述第一接料导轨(410)，且所述第一接料导轨(410)能够在所述第一电机及所述第一分割器(411)的协同带动下与所述第一挂具轨道(1)的出料侧或者所述接驳轨道(43)的进料侧相对接；

所述第二接料机构(42)包括第二电机和第二分割器(421)，所述第二分割器(421)的入力轴与所述第二电机的动力输出轴传动连接，所述第二分割器(421)的出力轴上连接有所述第二接料导轨(420)，且所述第二接料导轨(420)能够在所述第二电机及所述第二分割器(421)的协同带动下与所述接驳轨道(43)的出料侧或者所述第二挂具轨道(2)的进料侧相对接。

3.根据权利要求2所述的挂具转移装置，其特征在于：所述第一分割器(411)和所述第二分割器(421)均采用四等分分割器。

4.根据权利要求2所述的挂具转移装置，其特征在于：所述拨挂具机构(44)有三组，其中第一组所述拨挂具机构(44)布置于所述第一挂具轨道(1)出料侧及所述第一接料机构(41)的旁边，并且在所述第一接料导轨(410)与所述第一挂具轨道(1)的出料侧相对接时，第一组所述拨挂具机构(44)能够将位于所述第一挂具轨道(1)上的挂具(3)拨移至所述第一接料导轨(410)上；

第二组所述拨挂具机构(44)布置于所述第一接料机构(41)、所述接驳轨道(43)及所述第二接料机构(42)的旁边，并且在所述第一接料导轨(410)和所述第二接料导轨(420)均分别与所述接驳轨道(43)相对接时，第二组所述拨挂具机构(44)能够将位于所述第一接料导轨(410)上的挂具(3)先拨移至所述接驳轨道(43)上后，再拨移至所述第二接料导轨(420)上；

第三组所述拨挂具机构(44)布置于所述第二接料机构(42)及所述第二挂具轨道(2)进料侧的旁边，并且在所述第二接料导轨(420)与所述第二挂具轨道(2)的进料侧相对接时，第三组所述拨挂具机构(44)能够将位于所述第二接料导轨(420)上的挂具(3)拨移至所述第二挂具轨道(2)上。