[实用新型]一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统有效
| 申请号： | 202121375162.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215918258U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈代兵;赵学敏;于飞;王利军 | 申请（专利权）人： | 酒泉钢铁（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 兰州嘉诺知识产权代理事务所(普通合伙) 62202 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 735100 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 皮带 铁器 自动 清除 系统 | ||
1.一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：包括有钢芯皮带（2），钢芯皮带（2）下方设有托辊支架（1），钢芯皮带（2）上方设有上游金属探测器（3），钢芯皮带（2）侧面设有工业机器人（4），工业机器人（4）上设有机械抓手（8），沿着钢芯皮带（2）运动方向，工业机器人（4）及机械抓手（8）设在上游金属探测器（3）前方，钢芯皮带（2）上连接有矿石（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：所述的钢芯皮带（2）上方设有下游金属探测器（6），沿着钢芯皮带（2）运动方向，下游金属探测器（6）设在工业机器人（4）及机械抓手（8）前方。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：所述的钢芯皮带（2）侧面设有料斗（5）。
4.根据权利要求2所述的一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：所述的机械抓手（8）运动范围为上游金属探测器（3）与下游金属探测器（6）之间的范围。
5.根据权利要求2所述的一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：所述的上游金属探测器（3）的型号为：HSJD-G-1200；所述的下游金属探测器（6）的型号为：HSJD-G-1200；所述的工业机器人（4）的型号为：ABB IRB6700 150/3.2；所述的机械抓手（8）的型号为：G1010-50。
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