[实用新型]一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统

说明书

本实用新型涉及皮套传输技术领域，具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，包括有钢芯皮带，钢芯皮带下方设有托辊支架，钢芯皮带上方设有上游金属探测器，钢芯皮带侧面设有工业机器人，工业机器人上设有机械抓手，沿着钢芯皮带运动方向，工业机器人及机械抓手设在上游金属探测器前方，钢芯皮带上连接有矿石，本实用新型能够取代人工清理作业，避免人员长时间在井下、皮带通廊内作业，本实用新型检测准确、生产效率高，避免设备事故损失，降低人员的劳动强度、降低安全作业风险。

技术领域

本实用新型涉及皮套传输技术领域，具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统。

背景技术

矿石开采领域中，广泛使用皮带输送系统用于矿石的运输。现有技术所使用的皮带主要有钢芯皮带和非钢芯皮带两种。相比较，钢芯皮带的使用寿命较长。在矿石的采掘、破碎、输送的过程中因机械设备的损坏、断裂、脱落等，经常混入铁器。虽然有的皮带上安装了除铁器，但是当混入的是锰钢、不锈钢类铁器时则不能被电磁铁吸引，进入下道工序可能造成破碎机的损坏，有现有技术解决上述问题的办法一般为人工观察进行手动挑拣，工作量大，费时费力，效率低下，挑拣精准度不高，因此准确识别钢芯皮带内的铁器时行业内的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，可以准确、有效的对铁器进行清理，运行稳定、清除效果好，完全取代了人工清理的作业活动，降低了了设备事故率，降低了劳动强度，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统包括有钢芯皮带，钢芯皮带下方设有托辊支架，钢芯皮带上方设有上游金属探测器，钢芯皮带侧面设有工业机器人，工业机器人上设有机械抓手，沿着钢芯皮带运动方向，工业机器人及机械抓手设在上游金属探测器前方，钢芯皮带上连接有矿石。

进一步的，所述的钢芯皮带上方设有下游金属探测器，沿着钢芯皮带运动方向，下游金属探测器设在工业机器人及机械抓手前方。

进一步的，所述的钢芯皮带侧面设有料斗。

进一步的，所述的机械抓手运动范围为上游金属探测器与下游金属探测器之间的范围。

进一步的，所述的上游金属探测器的型号为：HSJD-G-1200；所述的下游金属探测器的型号为：HSJD-G-1200；所述的工业机器人的型号为：ABB IRB6700 150/3.2；所述的机械抓手的型号为：G1010-50。

本实用新型的有益效果是：包括有钢芯皮带，钢芯皮带下方设有托辊支架，钢芯皮带上方设有上游金属探测器，钢芯皮带侧面设有工业机器人，工业机器人上设有机械抓手，沿着钢芯皮带运动方向，工业机器人及机械抓手设在上游金属探测器前方，钢芯皮带上连接有矿石，本实用新型能够取代人工清理作业，避免人员长时间在井下、皮带通廊内作业，本实用新型检测准确、生产效率高，避免设备事故损失，降低人员的劳动强度、降低安全作业风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1.托辊支架；2.钢芯皮带；3.上游金属探测器；4.工业机器人；5.料斗；6.下游金属探测器；7.矿石；8.机械抓手。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统包括有钢芯皮带2，钢芯皮带2下方设有托辊支架1，钢芯皮带2上方设有上游金属探测器3，钢芯皮带2侧面设有工业机器人4，工业机器人4上设有机械抓手8，沿着钢芯皮带2运动方向，工业机器人4及机械抓手8设在上游金属探测器3前方，钢芯皮带2上连接有矿石7。

进一步的，所述的钢芯皮带2上方设有下游金属探测器6，沿着钢芯皮带2运动方向，下游金属探测器6设在工业机器人4及机械抓手8前方。

进一步的，所述的钢芯皮带2侧面设有料斗5。