[实用新型]物料自动装袋码垛一体机

说明书

本实用新型涉及物料包装技术领域，特别涉及一种物料自动装袋码垛一体机，包括：集料斗、集料斗支架、出料旋转机构、口袋夹持机构、传输带、三轴运动机构及抓取机构。集料斗固定在集料斗支架上；出料旋转机构设置在集料斗的内侧底部；口袋夹持机构连接在集料斗的下端，集料斗的出口位于口袋夹持机构的内侧；传输带设置在口袋夹持机构的下方；三轴运动机构设置在传输带末端的一旁，抓取机构连接在三轴运动机构上。本实用新型提供的物料自动装袋码垛一体机，物料从集料斗的出口输送到口袋内，实现物料的自动装袋；三轴运动机构将装有物料的口袋抓取并堆垛在制定位置，实现对物料的自动堆垛；可避免产生安全隐患，并提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，特别涉及一种物料自动装袋码垛一体机。

背景技术

在生产生活中，往往需要对一些高湿高占性物料(例如纸浆、污泥等)进行装袋，然后需要将装袋好的物料转运至其他位置进行码垛。现有技术中，由于这种高湿高沾性物料往往存在脏、乱、臭以及对身体具有一定危害性的特点，使得人工装袋和码垛具有一定的安全隐患，并且依靠人工装袋和码垛具有工作效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的高湿高沾物料难以自动装袋、码垛的技术问题，提供了一种物料自动装袋码垛一体机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种物料自动装袋码垛一体机，包括：集料斗、集料斗支架、出料旋转机构、口袋夹持机构、传输带、三轴运动机构及抓取机构；

所述集料斗固定在所述集料斗支架上；所述出料旋转机构设置在所述集料斗的内侧底部；

所述口袋夹持机构连接在所述集料斗的下端，所述集料斗的出口位于所述口袋夹持机构的内侧；

所述传输带设置在所述口袋夹持机构的下方，所述传输带用于放置口袋；

所述三轴运动机构设置在所述传输带末端的一旁，所述抓取机构连接在所述三轴运动机构上，所述抓取机构用于抓取所述传输带上装满物料的口袋。

进一步的，所述出料旋转机构包括：电机、减速器、转轴、正向螺旋叶片及反向螺旋叶片；

所述转轴通过轴承横向安装在所述集料斗的内侧底部；所述电机设置在所述集料斗外侧，所述电机通过所述减速器与所述转轴的一端连接；

所述正向螺旋叶片及所述反向螺旋叶片固定在所述集料斗内的所述转轴上，所述正向螺旋叶片及所述反向螺旋叶片用于将物料汇聚在所述集料斗的中间位置。

进一步的，所述口袋夹持机构包括：第一卡爪、双头双轴气缸及第二卡爪；

所述第一卡爪和所述第二卡爪活动连接在所述集料斗的下端，所述第一卡爪和所述第二卡爪相对设置；

所述双头双轴气缸的一端与所述第一卡爪连接，所述双头双轴气缸的另一端与所述第二卡爪连接。

进一步的，所述抓取机构为气动夹爪。

进一步的，还包括：可伸缩筒体及进料嘴；

所述进料嘴通过所述可伸缩筒体与所述集料斗的出口连接。

进一步的，还包括：振动装置；

所述振动装置设置在所述集料斗的下方，所述振动装置固定在所述集料斗支架上。

进一步的，还包括：放料板；

所述放料板设置在所述三轴运动机构的下方。

本实用新型提供的物料自动装袋码垛一体机至少具备以下有益效果或优点：