[实用新型]物料自动装袋码垛一体机

权利要求书

1.一种物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，包括：集料斗、集料斗支架、出料旋转机构、口袋夹持机构、传输带、三轴运动机构及抓取机构；

所述集料斗固定在所述集料斗支架上；所述出料旋转机构设置在所述集料斗的内侧底部；

所述口袋夹持机构连接在所述集料斗的下端，所述集料斗的出口位于所述口袋夹持机构的内侧；

所述传输带设置在所述口袋夹持机构的下方，所述传输带用于放置口袋；

所述三轴运动机构设置在所述传输带末端的一旁，所述抓取机构连接在所述三轴运动机构上，所述抓取机构用于抓取所述传输带上装满物料的口袋。

2.根据权利要求1所述的物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，所述出料旋转机构包括：电机、减速器、转轴、正向螺旋叶片及反向螺旋叶片；

所述转轴通过轴承横向安装在所述集料斗的内侧底部；所述电机设置在所述集料斗外侧，所述电机通过所述减速器与所述转轴的一端连接；

所述正向螺旋叶片及所述反向螺旋叶片固定在所述集料斗内的所述转轴上，所述正向螺旋叶片及所述反向螺旋叶片用于将物料汇聚在所述集料斗的中间位置。

3.根据权利要求1所述的物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，所述口袋夹持机构包括：第一卡爪、双头双轴气缸及第二卡爪；

所述第一卡爪和所述第二卡爪活动连接在所述集料斗的下端，所述第一卡爪和所述第二卡爪相对设置；

所述双头双轴气缸的一端与所述第一卡爪连接，所述双头双轴气缸的另一端与所述第二卡爪连接。

4.根据权利要求1所述的物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，所述抓取机构为气动夹爪。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，还包括：可伸缩筒体及进料嘴；

所述进料嘴通过所述可伸缩筒体与所述集料斗的出口连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，还包括：振动装置；

所述振动装置设置在所述集料斗的下方；

所述振动装置固定在所述集料斗支架上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的物料自动装袋码垛一体机，其特征在于，还包括：放料板；

所述放料板设置在所述三轴运动机构的下方。