[实用新型]一种高效率的全自动紫外线解胶机

权利要求书

1.一种高效率的全自动紫外线解胶机，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有壳体(2)，且壳体(2)的正端面嵌合连接有显示屏(3)，所述显示屏(3)的底部安装有按钮(4)，且按钮(4)的底部连接有键盘(5)，且键盘(5)在壳体(2)的内部嵌合连接，所述机架(1)的正端面嵌合安装有工业控制计算机(6)，且机架(1)的内部设置有提篮升降机构(7)，所述提篮升降机构(7)的一侧连接有上下双轨道双搬运机械手传送机构(8)，所述上下双轨道双搬运机械手传送机构(8)的内部包括有第一直线导轨(801)，且第一直线导轨(801)的顶部安装有第一原点传感器(802)，所述第一原点传感器(802)的顶部安装有第一升降气缸(803)，且第一升降气缸(803)的一侧连接有第一反射式传感器(804)，所述第一直线导轨(801)的后端安装有第二升降气缸(805)，且第二升降气缸(805)的一侧连接有第一导向座(806)，所述第一导向座(806)的顶部安装有第二反射式传感器(807)，且第二反射式传感器(807)的一侧连接有下层搬运机械手(808)，所述下层搬运机械手(808)的一侧安装有第三升降气缸(809)，且第三升降气缸(809)的另一侧连接有第三反射式传感器(8010)，所述第三反射式传感器(8010)的外部安装有第二原点传感器(8011),且第二原点传感器(8011)的底部连接有第二伺服电机(8012)，所述第二伺服电机(8012)的内侧安装有第二直线导轨(8013)，且第二直线导轨(8013)的底部设置有第一同步带(8014)，所述第一同步带(8014)的外部安装有第一浮动接头(8015)，且第一浮动接头(8015)的底端连接有第四升降气缸(8016)，所述第四升降气缸(8016)的内侧安装有第二导向座(8017)，所述第一同步带(8014)的内壁套设有第一同步轮(8018)，所述第一浮动接头(8015)的顶端连接有上层搬运机械手(8019)，且上层搬运机械手(8019)的底部安装有片环限位板(8020)，所述片环限位板(8020)的顶端连接有反射式光纤(8021)，所述第一同步带(8014)的内侧安装有第三直线导轨(8022)，且第三直线导轨(8022)的一侧连接有第一驱动气缸(8023)，所述第一驱动气缸(8023)的另一侧安装有第四反射式传感器(8024)，所述第一直线导轨(801)的顶部设置有第二同步轮(8025)，所述上层搬运机械手(8019)的一侧连接有第二浮动接头(8026)，且第二浮动接头(8026)的另一侧安装有第四直线导轨(8027)，所述第四直线导轨(8027)的另一侧连接有第二驱动气缸(8028)，所述第二同步轮(8025)的外壁套设有第二同步带(8029)，且第二同步带(8029)的另一侧连接有第三伺服电机(8030)，所述上下双轨道双搬运机械手传送机构(8)的顶部安装有上下层导引机构(10)，所述上下层导引机构(10)的顶部连接有氮气充填及紫外线氮气充填及紫外线遮光机构(9)，所述上下双轨道双搬运机械手传送机构(8)的顶端安装有已解胶片环印章标记机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的全自动紫外线解胶机，其特征在于：所述上层搬运机械手(8019)的前端设置有夹爪气缸驱动夹爪，所述下层搬运机械手(808)的后端设置有夹爪气缸驱动夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的全自动紫外线解胶机，其特征在于：所述提篮升降机构(7)的内部包括有限位块本体(701)，且限位块本体(701)对称分布有四组，所述限位块本体(701)的内侧连接有提篮板(702)，且提篮板(702)的内壁安装有片环本体(703)，所述提篮板(702)的底部安装有升降空心筒(704)，且升降空心筒(704)的一侧连接有升降板(705)，所述升降板(705)的底端安装有第一直线轴承(706)，且第一直线轴承(706)的内壁有直线导向轴(707)，所述升降空心筒(704)的内腔安装有第一滚珠丝杆(708)，且第一滚珠丝杆(708)的底端连接有联轴器(709)，所述联轴器(709)的另一侧安装有第一伺服电机(7010)，且联轴器(709)的外壁设置有第一轴承盖(7011)，所述直线导向轴(707)的顶端安装有底板(7012)。