[实用新型]翻转机构及物料传输装置

说明书

本实用新型提供了一种翻转机构及物料传输装置，涉及物料传输技术领域，本实用新型提供的翻转机构，包括：机架、载物架、气动吸附器件和压紧器件；载物架转动连接于机架上，且载物架的旋转轴线沿水平方向延伸；气动吸附器件和压紧器件分别安装于载物架上，气动吸附器件用于吸附产品的底面，压紧器件用于抵接产品的顶面。本实用新型提供的翻转机构在翻转前，通过气动吸附器件吸附产品的底面，并通过压紧器件抵接产品的顶面，从而可以避免产品在翻转过程中产生坠落。

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其是涉及一种翻转机构及物料传输装置。

背景技术

产品在传输过程总通常需要进行翻转，然而翻转时产品若固定不稳将产生坠落。尤其是在通过吸盘吸附产品，并进行翻转操作的过程中，由于吸盘吸附稳定性较差，导致产品在翻转时掉落的风险较大，由此产品容易因坠落而产生磕碰损伤，进而影响产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构及物料传输装置，以缓解现有技术中产品翻转易产生坠落的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的翻转机构，包括：机架、载物架、气动吸附器件和压紧器件；

所述载物架转动连接于所述机架上，且所述载物架的旋转轴线沿水平方向延伸；

所述气动吸附器件和所述压紧器件分别安装于所述载物架上，所述气动吸附器件用于吸附产品的底面，所述压紧器件用于抵接所述产品的顶面。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述压紧器件包括：压紧件和压紧驱动件，所述压紧件转动连接于所述载物架上，所述压紧驱动件与所述压紧件传动连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述压紧件包括：压块和齿轮，所述压块与所述齿轮连接，所述齿轮转动连接于所述载物架上，且所述齿轮与所述压紧驱动件传动连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述压紧驱动件包括：气缸和齿条，所述齿条与所述气缸的活动端连接，且所述齿条与所述齿轮啮合。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述翻转机构还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件安装于所述机架上，且所述翻转驱动件与所述载物架传动连接。

第二方面，本实用新型提供的物料传输装置，包括：下料中转机构和第一方面的翻转机构，所述下料中转机构设置在所述载物架的下方。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述下料中转机构包括：中转机架、升降驱动件和承载器件；

所述升降驱动件安装于所述中转机架上，所述承载器件安装于所述升降驱动件的活动端。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述承载器件上安装有限位件。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述中转机架安装于平移输送件的活动端。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述物料传输装置还包括送料机械臂，所述送料机械臂用于将物料输送至所述载物架上。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用载物架转动连接于机架上，且载物架的旋转轴线沿水平方向延伸，载物架可相对于机架翻转，从而将载物架上的产品倒置。气动吸附器件和压紧器件分别安装于载物架上，在翻转前，通过气动吸附器件吸附产品的底面，并通过压紧器件抵接产品的顶面，从而可以避免产品在翻转过程中产生坠落。