[实用新型]翻转机构及物料传输装置

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：机架(100)、载物架(200)、气动吸附器件(300)和压紧器件(400)；

所述载物架(200)转动连接于所述机架(100)上，且所述载物架(200)的旋转轴线沿水平方向延伸；

所述气动吸附器件(300)和所述压紧器件(400)分别安装于所述载物架(200)上，所述气动吸附器件(300)用于吸附产品的底面，所述压紧器件(400)用于抵接所述产品的顶面。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述压紧器件(400)包括：压紧件(410)和压紧驱动件(420)，所述压紧件(410)转动连接于所述载物架(200)上，所述压紧驱动件(420)与所述压紧件(410)传动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述压紧件(410)包括：压块(411)和齿轮(412)，所述压块(411)与所述齿轮(412)连接，所述齿轮(412)转动连接于所述载物架(200)上，且所述齿轮(412)与所述压紧驱动件(420)传动连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述压紧驱动件(420)包括：气缸(421)和齿条(422)，所述齿条(422)与所述气缸(421)的活动端连接，且所述齿条(422)与所述齿轮(412)啮合。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转驱动件(500)，所述翻转驱动件(500)安装于所述机架(100)上，且所述翻转驱动件(500)与所述载物架(200)传动连接。

6.一种物料传输装置，其特征在于，包括：下料中转机构(600)和权利要求1－5任一项所述的翻转机构，所述下料中转机构(600)设置在所述载物架(200)的下方。

7.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，所述下料中转机构(600)包括：中转机架(610)、升降驱动件(620)和承载器件(630)；

所述升降驱动件(620)安装于所述中转机架(610)上，所述承载器件(630)安装于所述升降驱动件(620)的活动端。

8.根据权利要求7所述的物料传输装置，其特征在于，所述承载器件(630)上安装有限位件(631)。

9.根据权利要求7所述的物料传输装置，其特征在于，所述中转机架(610)安装于平移输送件(640)的活动端。

10.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置还包括送料机械臂，所述送料机械臂用于将物料输送至所述载物架(200)上。