[实用新型]万向摇杆摆臂装置

说明书

本实用新型提供了一种万向摇杆摆臂装置，涉及控制装置技术领域，该万向摇杆摆臂装置包括外边框；X轴连杆，X轴连杆转动连接于外边框；X轴连杆的第一端连接X轴电位器，用于输出X轴运动信号，第二端连接X轴档位调节机构；Y轴连杆，Y轴连杆转动连接于外边框，并与X轴连杆相垂直设置；Y轴连杆的第一端连接Y轴电位器，用于输出Y轴运动信号，第二端连接Y轴档位调节机构；手柄，手柄穿设X轴连杆，并于Y轴连杆转动连接，解决了现有技术中存在的摇杆中的摆臂运动顺着轨迹运动次数的不断增加，会引起摆臂的损坏，从而影响对档位的控制精度的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其是涉及一种万向摇杆摆臂装置。

背景技术

摇杆(操作杆)具备一个手持部，在使用者带动手持部运动时，摇杆将手持部的运动转换为电信号并输入至操作对象中，从而实现对操作对象运动方向的控制。

现有的摇杆的工作原理为：手持部的运动带动导电胶触及集成电路上的各个触点，从而输出不同的电信号。

然而，现有的摇杆中的摆臂运动顺着轨迹运动次数的不断增加，会引起摆臂的损坏，从而影响对档位的控制精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向摇杆摆臂装置，以缓解现有技术中存在的摇杆中的摆臂运动顺着轨迹运动次数的不断增加，会引起摆臂的损坏，从而影响对档位的控制精度的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种万向摇杆摆臂装置，包括：

外边框；

X轴连杆，所述X轴连杆转动连接于所述外边框；所述X轴连杆的第一端连接X轴电位器，用于输出X轴运动信号，第二端连接X轴档位调节机构；

Y轴连杆，所述Y轴连杆转动连接于所述外边框，并与所述X轴连杆相垂直设置；所述Y轴连杆的第一端连接Y轴电位器，用于输出Y轴运动信号，第二端连接Y轴档位调节机构；

手柄，所述手柄穿设所述X轴连杆，并于所述Y轴连杆转动连接；

其中，所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均包括摆臂扇形齿、档位摆臂和弹性件，所述摆臂扇形齿转动连接于所述外边框；所述档位摆臂的第一端转动连接于所述外边框，第二端与所述弹性件的第一端固定连接，所述档位摆臂上设有用于卡设于所述摆臂扇形齿的相邻齿之间的限位件；所述弹性件的第二端与所述外边框转动连接；所述限位件在所述摆臂扇形齿的相邻齿间变换时，能够使所述档位摆臂摆动，并拉紧所述弹性件。

进一步的，所述档位摆臂的第一端与所述外边框转动连接形成第一铰接点；

所述档位摆臂的第二端与所述弹性件的第一端固定连接，形成摆动点；

所述弹性件的第二端与所述外边框转动连接形成第二铰接点；

所述第一铰接点、所述摆动点和所述第二铰接点三点不共线，所述摆动点的高度大于所述第一铰接点，并位于所述第二铰接点的下方。

进一步的，所述限位件转动连接于所述档位摆臂的中部。

进一步的，所述限位件采用轴承。

进一步的，所述档位摆臂包括相连接的水平段和相对所述水平段向斜上方延伸的倾斜段；

所述限位件设于所述水平段。

进一步的，所述弹性件采用拉簧。

进一步的，所述外边框呈矩形环状结构；

所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均位于所述外边框的外侧，且位于所述外边框的相邻侧面。

进一步的，所述外边框的相应侧面上开设有供所述摆臂扇形齿摆动的弧形滑槽。