[实用新型]万向摇杆摆臂装置

权利要求书

1.一种万向摇杆摆臂装置，其特征在于，包括：

外边框(100)；

X轴连杆(200)，所述X轴连杆(200)转动连接于所述外边框(100)；所述X轴连杆(200)的第一端连接X轴电位器(300)，用于输出X轴运动信号，第二端连接X轴档位调节机构；

Y轴连杆(400)，所述Y轴连杆(400)转动连接于所述外边框(100)，并与所述X轴连杆(200)相垂直设置；所述Y轴连杆(400)的第一端连接Y轴电位器(500)，用于输出Y轴运动信号，第二端连接Y轴档位调节机构；

手柄(600)，所述手柄(600)穿设所述X轴连杆(200)，并于所述Y轴连杆(400)转动连接；

其中，所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均包括摆臂扇形齿(710)、档位摆臂(720)和弹性件，所述摆臂扇形齿(710)转动连接于所述外边框(100)；所述档位摆臂(720)的第一端转动连接于所述外边框(100)，第二端与所述弹性件的第一端固定连接，所述档位摆臂(720)上设有用于卡设于所述摆臂扇形齿(710)的相邻齿之间的限位件；所述弹性件的第二端与所述外边框(100)转动连接；所述限位件在所述摆臂扇形齿(710)的相邻齿间变换时，能够使所述档位摆臂(720)摆动，并拉紧所述弹性件。

2.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述档位摆臂(720)的第一端与所述外边框(100)转动连接形成第一铰接点；

所述档位摆臂(720)的第二端与所述弹性件的第一端固定连接，形成摆动点；

所述弹性件的第二端与所述外边框(100)转动连接形成第二铰接点；

所述第一铰接点、所述摆动点和所述第二铰接点三点不共线，所述摆动点的高度大于所述第一铰接点，并位于所述第二铰接点的下方。

3.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述限位件转动连接于所述档位摆臂(720)的中部。

4.根据权利要求3所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述限位件采用轴承(740)。

5.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述档位摆臂(720)包括相连接的水平段和相对所述水平段向斜上方延伸的倾斜段；

所述限位件设于所述水平段。

6.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述弹性件采用拉簧(730)。

7.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述外边框(100)呈矩形环状结构；

所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均位于所述外边框(100)的外侧，且位于所述外边框(100)的相邻侧面。

8.根据权利要求7所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述外边框(100)的相应侧面上开设有供所述摆臂扇形齿(710)摆动的弧形滑槽(110)。

9.根据权利要求7所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述X轴连杆(200)通过轴伸穿出所述外边框(100)的侧面；所述X轴连杆(200)靠近其第二端的轴伸处套设有X轴扭簧(810)，所述X轴扭簧(810)夹设在所述X轴连杆(200)与所述外边框(100)的内侧面之间；

所述Y轴连杆(400)通过轴伸穿出所述外边框(100)的侧面；所述Y轴连杆(400)靠近其第二端的轴伸处套设有Y轴扭簧(820)，所述Y轴扭簧(820)夹设在所述Y轴连杆(400)与所述外边框(100)的内侧面之间。

10.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述X轴连杆(200)的一端连接有X轴连杆齿轮，所述X轴连杆齿轮与X轴圆柱齿轮啮合，所述X轴圆柱齿轮与所述X轴电位器(300)同轴连接；

所述Y轴连杆(400)的一端连接有Y轴连杆齿轮，所述Y轴连杆齿轮与Y轴圆柱齿轮啮合，所述Y轴圆柱齿轮与所述Y轴电位器(500)同轴连接。