[实用新型]一种载具运动机构

说明书

本实用新型提供了一种载具运动机构，包括机架，所述机架上设置有可往复运动的凸轮和随动器固定板，其特征在于：所述凸轮上设置有凸轮槽，所述随动器固定板上固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器位于凸轮槽内，所述凸轮槽的两端具有高度差，所述随动器固定板上固定连接有定位销。通过设置具有高度差的凸轮槽，凸轮槽带动凸轮移动，从而实现定位销的定位，放止载具在到达工位后由于惯性冲出，一个动力装置同时实现载具的移动和定位，减少了动力装置的数量，简化了结构，与现有机构比较，载具的移动过程减少两个动作，提升效率，对推动位置的精度要求不高，方便调试，精度要求高的加工件较少，结构也较原机构简单，节省费用。

技术领域

本实用新型涉及载具传动技术领域，具体地说，是涉及一种载具运动机构。

背景技术

在电子行业的自动化生产设备中，要完成产品的自动或半自动组装、测试等，需要有承载产品的载具在流道中进行产品的转移，流道的作用主要是进行载具的转移及精定位。在现有的技术中在载具的转移及精定位时，不能对载具中的产品进行组装、测试等操作，因此，载具的转移时间、精定位时间会影响设备的节拍。现有技术中载具的运动为电机带动丝杠螺母副沿轨道做前后运动。用于载具定位的上定位销固定在上定位销固定板上，下定位销固定在下定位销固定板上，载具上设置有对应的定位销孔，通过气缸同时带动上定位销和下定位销的运动。

机构完整运动过程如下：气缸升起，随动器带动上定位销和下定位销升起，上定位销从载具上的定位销孔中脱离，下定位销进入定位销孔中，下定位销的作用主要是拖动载具的前后运动。电机运转，通过丝杠带动下定位销固定板向前运动，下定位销固定板、下定位销、载具向前运动，载具被带到工作工位后，电机停止运转，气缸降落，与升起过程相反，上定位销进入定位销孔中对载具进行定位，下定位销脱离载具。此时，工作工位可对载具中的产品进行组装（打胶、焊接、测试等），载具在工位工作时，电机进行反方向的运转，将下定位销带回初始位置，待组装完成后，进行下一个循环的运动。

现有技术中载具的运转过程为：设定下定位销在下落位置为初始状态，气缸升起，下定位销进入载具定位孔中→：电机带动下定位销拖动载具至工作工位→气缸落下，下定位销脱离载具→对载具中产品组装等（组装时下定位销可由电机工作带动返回原位置）→随动器气缸升起，下定位销进入工装定位孔中，以上四个动作为串联动作，每个动作都不可省，其中①②③为载具的移动过程。现有机构运送载具结构、过程复杂，时间较长；为保证载具到位的准确性，下定位销与载具定位销孔的间隙大约在±0.03mm左右，间隙过大会造成上定位销定位困难，这样就对下定位销固定板中定位销孔的位置度和孔大小的精度要求非常高，加工成本大；长度900mm的流道，需要三块下定位销固定板，这就要求两块定位板衔接处的定位销孔间距必须满足载具之间的间距，不仅增加了加工难度、成本，对调试难度也很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种载具运动机构。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种载具运动机构，包括机架，所述机架上设置有可往复运动的凸轮和随动器固定板，其特征在于：所述凸轮上设置有凸轮槽，所述随动器固定板上固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器位于凸轮槽内，所述凸轮槽的两端具有高度差，所述随动器固定板上固定连接有定位销。

作为一种优选方案，所述凸轮槽包括运行部、上升部和平稳部，所述上升部的两端分别与运行部和平稳部连接，所述凸轮随动器位于平稳部时，所述定位销穿过所述机架，所述凸轮随动器位于运行部和上升部时，所述定位销位于所述机架内部。

作为一种优选方案，所述平稳部的水平高度高于运行部的水平高度，上升部倾斜设置在平稳部和运行部之间。

作为一种优选方案，所述上升部分别与平稳部和运行部曲线连接。

作为一种优选方案，所述运行部的长度大于平稳部的长度。