[实用新型]一种载具运动机构

权利要求书

1.一种载具运动机构，包括机架，所述机架上设置有可往复运动的凸轮和随动器固定板，其特征在于：所述凸轮上设置有凸轮槽，所述随动器固定板上固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器位于凸轮槽内，所述凸轮槽的两端具有高度差，所述随动器固定板上固定连接有定位销。

2.根据权利要求1所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述凸轮槽包括运行部、上升部和平稳部，所述上升部的两端分别与运行部和平稳部连接，所述凸轮随动器位于平稳部时，所述定位销穿过所述机架，所述凸轮随动器位于运行部和上升部时，所述定位销位于所述机架内部。

3.根据权利要求2所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述平稳部的水平高度高于运行部的水平高度，上升部倾斜设置在平稳部和运行部之间。

4.根据权利要求2所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述上升部分别与平稳部和运行部曲线连接。

5.根据权利要求2所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述运行部的长度大于平稳部的长度。

6.根据权利要求2所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述随动器固定板固定安装有导向轴，所述机架上安装有直线轴承，导向轴的一端与随动器固定板固定连接，另一端穿过直线轴承，导向轴沿随动器固定板的运动方向设置。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述机架上还设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有工位，所述滑动槽上设置有可沿其滑动的载具，所述载具可沿其中一个工位到相邻工位运动，所述定位销的一端与随动器固定板固定连接，另一端穿过机架位于所述工位前部。

8.根据权利要求7所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述机架上还设置有拨叉固定板，所述凸轮固定设置在拨叉固定板上，所述拨叉固定板连接有驱动其往复运动的动力装置，所述拨叉固定板上固定连接有拨动载具沿滑动槽滑动的拨叉。

9.根据权利要求8所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述拨叉固定板的两侧均设置有凸轮，两侧所述凸轮对称设置。

10.根据权利要求8所述的一种载具运动机构，其特征在于：所述拨叉的一端通过拨叉固定座与拨叉固定板固定连接，拨叉与拨叉固定座通过铰轴铰接设置，拨叉的一端设置有弹簧，另一端的拨叉固定座上设置有卡槽，卡槽的底面由靠近铰轴端到另一端逐渐降低。