[实用新型]一种注塑件全自动装箱设备

说明书

本实用新型提供一种注塑件全自动装箱设备，其结构简单，可批量对注塑件产品进行收纳装箱操作，人工参与少，人工成本和采购成本均低。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种注塑件全自动装箱设备，包括具有落料口的工作平台、设置在工作平台的上部的取料装置和设置在工作平台的下部的产品摆放装箱系统，取料装置包括与注塑件产品相配合的机械手，机械手位于落料口的上方，产品摆放装箱系统包括倾斜设置的固定板，固定板上设置有可伸出的止挡件，固定板在止挡件的上方放置有收纳箱，收纳箱位于落料口的正下方，固定板在收纳箱的下方设置有与收纳箱相适配的下滑轨道。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别涉及到一种注塑件全自动装箱设备。

背景技术

电子产品设备等的生产离不开大量的注塑件，注塑机会批量制作大量注塑件，但后期注塑件的收纳装箱往往是人工操作，操作效率慢，也有厂家配置了全自动设备进行收纳，但结构复杂，价格昂贵，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种注塑件全自动装箱设备，其结构简单，可批量对注塑件产品进行收纳装箱操作，人工参与少，人工成本和采购成本均低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种注塑件全自动装箱设备，包括具有落料口的工作平台、设置在所述工作平台的上部的取料装置和设置在所述工作平台的下部的产品摆放装箱系统，所述取料装置包括与注塑件产品相配合的机械手，所述机械手位于所述落料口的上方，所述产品摆放装箱系统包括倾斜设置的固定板，所述固定板上设置有可伸出的止挡件，所述固定板在所述止挡件的上方放置有收纳箱，所述收纳箱位于所述落料口的正下方，所述固定板在所述收纳箱的下方设置有与所述收纳箱相适配的下滑轨道。

在上述方案中，机械手可以对注塑件产品进行夹取并通过落料口放入到底下的收纳箱，收纳箱可以被止挡件止动，当收纳箱内的注塑件产品放满后，止挡件缩回去，收纳箱将从下滑轨道下滑完成装箱出料。本实用新型结构简单，运用简单的止挡件伸缩配合收纳箱在倾斜的固定板上的自然滑落即可完成装箱和出货，效率提升，人工参与少，人工成本和采购成本均低。

进一步的，所述下滑轨道包括位于所述收纳箱的左右两侧的直条钣金，所述直条钣金在末端向内设置有挡板。

在上述方案中，直条钣金材料来源经济实惠，直条钣金限制收纳箱的侧部，而挡板可以对收纳箱进行在下滑轨道中的止停，以为后续操作人员取走收纳箱。

进一步的，所述直条钣金上设置有若干定位螺栓，所述固定板设置有与所述定位螺栓相配合的横向调整槽。

在上述方案中，横向调整槽用于配合进行对左右两条直条钣金之间的间距进行调整，从而适配更多型号宽度的收纳箱。

进一步的，所述固定板在所述下滑轨道的顶端的侧部横向设置箱体供给轨道。

在上述方案中，箱体供给轨道可以用于输送收纳箱，或者用于空的收纳箱的暂时放置以便快速将空收纳箱输送至落料口的下方。

进一步的，所述固定板在所述下滑轨道的两侧均分别设置有与所述收纳箱相配合的计数探头。

在上述方案中，计数探头用于感应收纳箱通过下滑轨道的数量，方便计数。

进一步的，所述产品摆放装箱系统包括与所述止挡件相配合的伸缩气缸，所述止挡件为垂直与所述固定板的直条板。

进一步的，所述固定板在所述下滑轨道的中部设置有长条形的通槽，所述产品摆放装箱系统包括与所述止挡件相配合链条传动机构，所述链条传动机构包括长度方向与所述通槽的长度方向平行的链条，所述止挡件设置在所述链条上。

在上述方案中，下滑轨道的底部配置箱体，止挡件通过传动到最下端缩回，可以令收纳箱自然掉落到箱体中，完成装箱。