[实用新型]一种注塑件全自动装箱设备

权利要求书

1.一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于：包括具有落料口的工作平台（1）、设置在所述工作平台（1）的上部的取料装置（2）和设置在所述工作平台（1）的下部的产品摆放装箱系统（3），所述取料装置（2）包括与注塑件产品（4）相配合的机械手（5），所述机械手（5）位于所述落料口的上方，所述产品摆放装箱系统（3）包括倾斜设置的固定板（6），所述固定板（6）上设置有可伸出的止挡件（7），所述固定板（6）在所述止挡件（7）的上方放置有收纳箱（8），所述收纳箱（8）位于所述落料口的正下方，所述固定板（6）在所述收纳箱（8）的下方设置有与所述收纳箱（8）相适配的下滑轨道（9）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述下滑轨道（9）包括位于所述收纳箱（8）的左右两侧的直条钣金（10），所述直条钣金（10）在末端向内设置有挡板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述直条钣金（10）上设置有若干定位螺栓，所述固定板（6）设置有与所述定位螺栓相配合的横向调整槽（12）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述固定板（6）在所述下滑轨道（9）的顶端的侧部横向设置箱体供给轨道（13）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述固定板（6）在所述下滑轨道（9）的两侧均分别设置有与所述收纳箱（8）相配合的计数探头（14）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述产品摆放装箱系统（3）包括与所述止挡件（7）相配合的伸缩气缸（15），所述止挡件（7）为垂直与所述固定板（6）的直条板。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述固定板（6）在所述下滑轨道（9）的中部设置有长条形的通槽（16），所述产品摆放装箱系统（3）包括与所述止挡件（7）相配合链条传动机构（17），所述链条传动机构（17）包括长度方向与所述通槽（16）的长度方向平行的链条（18），所述止挡件（7）设置在所述链条（18）上。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述机械手（5）包括伸长杆（19）和设置在所述伸长杆（19）末端的夹具头（20），所述夹具头（20）包括对称设置的两个夹爪（21），所述夹爪（21）上竖向设置有夹取杆（22），所述夹取杆（22）与所述注塑件产品（4）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述取料装置（2）包括用于安装所述机械手（5）的机械手安装架（23），所述机械手安装架（23）上设置有与所述伸长杆（19）相配合的旋转电机（24），所述伸长杆（19）上固定套设有圆杆套（25），所述圆杆套（25）的外圈上设置有互成角度的两块抵触块（26），所述机械手安装架（23）上设置有分别与两块所述抵触块（26）相配合的两个止停件（27）。

10.根据权利要求9所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，两块所述抵触块（26）中的一块为水平设置，另一块为与水平面所形成的角度与所述固定板（6）的倾斜角度相同。