[实用新型]一种精密环形传送线结构

说明书

本实用新型涉及传送线领域，特别是指一种精密环形传送线结构，该传送线结构包括有导轨和滑块。环形导轨由若干直导轨和两个弧导轨拼接组成，直导轨和弧导轨上均设有导轨槽。滑块包括滑块座、主导轮和调节导轮。主导轮和调节导轮均可转动的设于滑块座底面，且调节导轮位于两个主导轮的中心位置。若干滑块均设于导轨上，该滑块的主导轮可滑动的嵌于导轨的导轨槽内，且当滑块移动至弧导轨上时，调节导轮一侧与导轨槽内壁相贴合。采用上述主导轮沿导轨槽移动，同时通过调节导轮一侧与导轨槽相贴合的结构，可滑块始终沿着环形导轨的中心线平稳运动，使主导轮、调节导轮与导轨之间的连接更稳定、紧密，降低滑块在移动过程中与导轨产生间隙的风险。

技术领域

本实用新型涉及传送线领域，特别是指一种精密环形传送线结构。

背景技术

在工业自动生产中，需要将工件在不同工位与生产线之间进行传送，而随着科技的发展和自动化技术的进步，工件的传送一般采用传送线的方式进行，但传统的传送线结构较为复杂，且传送线上零件之间的连接不够紧密，使得在长时间的传送过程中容易出现传动间隙，导致传送不平稳的问题。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种精密环形传送线结构。

本实用新型采用如下技术方案包括有：

导轨，所述导轨由若干直导轨和两个弧导轨拼接组成，且所述直导轨和弧导轨之间形成密闭的环形结构，所述直导轨和弧导轨上均设有向内凹陷的导轨槽；

滑块，所述滑块包括；

滑块座；

主导轮，所述主导轮设有两个，两个主导轮对称设于所述滑块座底面上，且主导轮可相对滑块座转动；

调节导轮，所述调节导轮可转动的设于所述滑块座底面，且调节导轮位于两个主导轮的中心位置；

其中，若干所述滑块均设于所述导轨上，该滑块的主导轮可滑动的嵌于所述导轨的导轨槽内，且当滑块移动至所述弧导轨上时，所述调节导轮一侧与导轨槽内壁相贴合。

作为进一步的改进，所述直导轨和弧导轨的导轨槽内壁上均对称的设有向外凸起的圆导杆，所述主导轮、调节导轮侧面均设有向内凹陷的环形滑槽，所述圆导杆始终与主导轮上的滑槽相配合，且当滑块移动至所述弧导轨上时，调节导轮上的滑槽与弧导轨上的圆导杆相配合。

作为进一步的改进，所述导轨的中间设有安装板，该安装板上设有可转动的丝杆，该丝杆通过固定于安装板上的驱动电机进行驱动，所述滑块座的侧面通过连接块连接有推杆，导轨上至少有一个滑块座的推杆嵌于丝杆的丝牙之间。

作为进一步的改进，所述导轨上相邻滑块座之间连接有连杆，且该连杆均与滑块座铰接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：该传送线结构包括有导轨和滑块。环形导轨由若干直导轨和两个弧导轨拼接组成，直导轨和弧导轨上均设有导轨槽。滑块包括滑块座、主导轮和调节导轮。主导轮和调节导轮均可转动的设于滑块座底面，且调节导轮位于两个主导轮的中心位置。若干滑块均设于导轨上，该滑块的主导轮可滑动的嵌于导轨的导轨槽内，且当滑块移动至弧导轨上时，调节导轮一侧与导轨槽内壁相贴合。采用上述主导轮沿导轨槽移动，同时通过调节导轮一侧与导轨槽相贴合的结构，可滑块始终沿着环形导轨的中心线平稳运动，使主导轮、调节导轮与导轨之间的连接更稳定、紧密，降低滑块在移动过程中与导轨产生间隙的风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为相邻滑块之间的连接结构示意图。

图3为滑块的立体结构示意图。

图4为滑块的剖面结构示意图。

图5为导轨的立体结构示意图。