[实用新型]一种精密环形传送线结构

权利要求书

1.一种精密环形传送线结构，其特征在于，包括有：

导轨，所述导轨由若干直导轨和两个弧导轨拼接组成，且所述直导轨和弧导轨之间形成密闭的环形结构，所述直导轨和弧导轨上均设有向内凹陷的导轨槽；

滑块，所述滑块包括；

滑块座；

主导轮，所述主导轮设有两个，两个主导轮对称设于所述滑块座底面上，且主导轮可相对滑块座转动；

调节导轮，所述调节导轮可转动的设于所述滑块座底面，且调节导轮位于两个主导轮的中心位置；

其中，若干所述滑块均设于所述导轨上，该滑块的主导轮可滑动的嵌于所述导轨的导轨槽内，且当滑块移动至所述弧导轨上时，所述调节导轮一侧与导轨槽内壁相贴合。

2.如权利要求1所述的一种精密环形传送线结构，其特征在于：所述直导轨和弧导轨的导轨槽内壁上均对称的设有向外凸起的圆导杆，所述主导轮、调节导轮侧面均设有向内凹陷的环形滑槽，所述圆导杆始终与主导轮上的滑槽相配合，且当滑块移动至所述弧导轨上时，调节导轮上的滑槽与弧导轨上的圆导杆相配合。

3.如权利要求1所述的一种精密环形传送线结构，其特征在于：所述导轨的中间设有安装板，该安装板上设有可转动的丝杆，该丝杆通过固定于安装板上的驱动电机进行驱动，所述滑块座的侧面通过连接块连接有推杆，导轨上至少有一个滑块座的推杆嵌于丝杆的丝牙之间。

4.如权利要求1所述的一种精密环形传送线结构，其特征在于：所述导轨上相邻滑块座之间连接有连杆，且该连杆均与滑块座铰接。