[实用新型]一种自动上下料视觉引导设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料视觉引导设备，其涉及智能视觉引导设备领域，旨在解决自动上下料视觉引导装置中的视觉引导摄像头均为固定角度安装结构，导致摄像头在安装后可能会受到夹紧气缸的遮挡，降低了整体视觉引导效果的问题，其技术方案要点是包括夹紧气缸和视觉引导摄像头，所述夹紧气缸外侧可拆卸连接有固定安装框，所述固定安装框远离夹紧气缸的一端固定连接有定位套筒，所述定位套筒内部转动连接有旋转调节杆，所述旋转调节杆远离定位套筒的一端固定连接有定位板，所述定位板内部转动连接有转轴，所述转轴远离定位板的一面与视觉引导摄像头固定连接。达到了方便调节、快速拆装和增加使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能视觉引导设备的技术领域，尤其是涉及一种自动上下料视觉引导设备。

背景技术

机器人视觉引导系统是配合工业机器人工作的机器视觉系统，提供高效精准的视觉引导功能，适应多维运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求，配合工业机器人实现高效智能化的产线改造，为自动化产线，传送带分拣，组装、自动码垛卸垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案，自动上下料也需要使用视觉引导系统对整体进行定位上下料，保证整体的上下料效果。

如图1所示，自动上下料视觉引导装置包括有机械臂1，所述机械臂1一端固定安装有用于夹装工件的夹紧气缸2，所述夹紧气缸2外侧固定安装有视觉引导摄像头3。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：自动上下料视觉引导装置中的视觉引导摄像头均为固定角度安装结构，视觉引导摄像头安装后不能进行调节，导致摄像头在安装后可能会受到夹紧气缸的遮挡，不方便整体进行清晰的摄像，降低了整体视觉引导效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉引导摄像头安装角度可调的自动上下料视觉引导系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上下料视觉引导设备，包括机械臂、夹紧气缸和视觉引导摄像头，所述夹紧气缸外侧可拆卸连接有固定安装框，所述固定安装框远离夹紧气缸的一端固定连接有定位套筒，所述定位套筒内部转动连接有旋转调节杆，所述旋转调节杆远离定位套筒的一端固定连接有定位板，所述定位板内部转动连接有转轴，所述转轴远离定位板的一面与视觉引导摄像头固定连接。

通过采用上述技术方案，使用旋转调节杆在定位套筒内部进行转动，从而方便整体对视觉引导摄像头的横向位置和角度进行调节，保证整体良好的照射角度，防止整体出现夹具遮挡的情况。

进一步地，所述固定安装框内部螺纹配合有固定螺钉，所述夹紧气缸外表面开设有与固定螺钉相适配的固定螺孔，所述固定安装框为三面开口的中空矩形结构，所述固定安装框中空部分与夹紧气缸形状大小相适配。

通过采用上述技术方案，三面开口中空矩形结构的固定安装框方便整体与夹紧气缸进行插接，保证整体良好的预装效果，方便整体进行插接安装，从而方便整体进行安装和拆卸，增加了整体的灵活性。

进一步地，所述定位套筒内部开设有插接槽，所述定位套筒外侧开设有固定卡孔，所述固定卡孔与插接槽内部相互连通，所述旋转调节杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧外侧固定连接有固定卡钮，所述固定卡钮与固定卡孔相互卡合。

通过采用上述技术方案，固定卡钮与固定卡孔方便进行稳定的卡合，从而方便整体对视觉引导摄像头的角度和横向位置进行调节，方便整体对照射角度进行调节，方便整体清晰的照射物料，保证整体良好的视觉引导效果。

进一步地，所述固定卡钮外径与固定卡孔内径相等，所述固定卡孔关于定位套筒圆心线环形等间距分布。

通过采用上述技术方案，关于定位套筒圆心线环形等间距分布的固定卡孔方便整体固定在不同的角度，从而方便整体避开夹紧气缸压紧板的位置，保证整体良好的视觉清晰度。