[实用新型]一种自动上下料视觉引导设备

权利要求书

1.一种自动上下料视觉引导设备，包括机械臂（1）、夹紧气缸（2）和视觉引导摄像头（3），所述机械臂（1）一端与用于夹装工件的夹紧气缸（2）固定连接，其特征在于：所述夹紧气缸（2）外侧可拆卸连接有固定安装框（4），所述固定安装框（4）远离夹紧气缸（2）的一端固定连接有定位套筒（5），所述定位套筒（5）内部转动连接有旋转调节杆（6），所述旋转调节杆（6）远离定位套筒（5）的一端固定连接有定位板（7），所述定位板（7）内部转动连接有转轴（8），所述转轴（8）远离定位板（7）的一面与视觉引导摄像头（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述固定安装框（4）内部螺纹配合有固定螺钉（41），所述夹紧气缸（2）外表面开设有与固定螺钉（41）相适配的固定螺孔（21），所述固定安装框（4）为三面开口的中空矩形结构，所述固定安装框（4）中空部分与夹紧气缸（2）形状大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述定位套筒（5）内部开设有插接槽（51），所述定位套筒（5）外侧开设有固定卡孔（52），所述固定卡孔（52）与插接槽（51）内部相互连通，所述旋转调节杆（6）侧壁开设有安装槽（61），所述安装槽（61）内部固定连接有安装弹簧（62），所述安装弹簧（62）外侧固定连接有固定卡钮（63），所述固定卡钮（63）与固定卡孔（52）相互卡合。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述固定卡钮（63）外径与固定卡孔（52）内径相等，所述固定卡孔（52）关于定位套筒（5）圆心线环形等间距分布。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述固定卡钮（63）外径与固定卡孔（52）均为表面光滑结构，所述固定卡孔（52）在定位套筒（5）外侧横向等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述定位板（7）内部螺纹配合有定位螺钉（71），所述视觉引导摄像头（3）外表面开设有定位螺孔（31），所述定位螺钉（71）穿过定位板（7）与定位螺孔（31）相互卡合。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述定位螺钉（71）与定位螺孔（31）相适配，所述定位螺孔（31）关于转轴（8）的圆心线环形等间距分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述夹紧气缸（2）活动端固定连接有夹紧板（22），所述夹紧板（22）内侧固定连接有缓冲软垫（23）。