[实用新型]一种挖掘机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机控制系统，用于远程控制挖掘机，挖掘机设有挖掘机操作室，挖掘机操作室设有工作平台、控制推杆，该挖掘机控制系统包括挖掘机无线遥控器、与挖掘机无线遥控器无线连接的接收器、固定设置在挖掘机操作室内的第一支撑体、与第一支撑体可转动连接的第一推杆驱动机构、与第一支撑体可转动连接的第二推杆驱动机构、与第一支撑体固定连接的第三推杆驱动机构、与第一支撑体固定连接的第四推杆驱动机构。本实用新型利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制，实现了机手远离驾驶室，为机手的生命保驾护航。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机控制系统。

背景技术

目前工业机械常用于对具体地形进行清理、拆除、开凿等，工程上比较常用挖掘机。但在实际作业中，机手需要在驾驶室内，即需要有专门人员在挖掘机操作室内进行控制，但对于一些危险区域使用挖掘机的情景下，对于机手而言，具有一定的危险性。而且在实际作业环境下，在挖掘机操作室内的视野为有限的，这无疑加大了危险区域作业的困难程度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提出了一种挖掘机控制系统，该系统利用无线电传输对挖掘机进行远距离操作控制，使机手远离驾驶室，进而避免了机手需身处在危险区域进行操作挖掘机的风险。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种挖掘机控制系统，用于远程控制挖掘机，挖掘机设有挖掘机操作室，所述挖掘机操作室设有工作平台以及设置在工作平台上的控制推杆，所述控制推杆包括左操作杆、右操作杆、左行推杆以及右行推杆，所述挖掘机控制系统包括挖掘机无线遥控器、与挖掘机无线遥控器无线连接的接收器、固定设置在挖掘机操作室内的第一支撑体、与第一支撑体可转动连接的第一推杆驱动机构、与第一支撑体可转动连接的第二推杆驱动机构、与第一支撑体固定连接的第三推杆驱动机构以及与第一支撑体固定连接的第四推杆驱动机构；

所述第一支撑体设有两个固定柱以及连接两个固定柱的支撑柱，所述支撑柱分别与两个固定柱垂直，所述第一推杆驱动机构和第二推杆驱动机构采用相同的结构，第一推杆驱动机构和第二推杆驱动机构分别对称设置在支撑柱的两端；

所述第三推杆驱动机构与第四推杆驱动机构采用相同的结构，所述第三推杆驱动机构和第四推杆驱动机构分别以对称的方式垂直设置在支撑柱的中间部位，所述第三推杆驱动机构、第四推杆驱动机构在支撑柱上间隔分开。

作为优选的技术方案，所述第一推杆驱动机构具体包括与支撑柱进行可转动连接的第一驱动电机、与第一驱动电机耦合的第一伸缩腔室、设置在第一伸缩腔室内的第一伸缩杆、与支撑柱进行可转动连接的第二驱动电机、与第二驱动电机耦合的第二伸缩腔室、设置在第二伸缩腔室内的第二伸缩杆，第一伸缩杆的末端与左操作杆固定连接，第二伸缩杆的末端与第一伸缩腔室的一侧固定连接；

所述第二推杆驱动机构具体包括与支撑柱进行可转动连接的第三驱动电机、与第三驱动电机耦合的第三伸缩腔室、设置在第三伸缩腔室内的第三伸缩杆、与支撑柱进行可转动连接的第四驱动电机、与第四驱动电机耦合的第四伸缩腔室、设置在第四伸缩腔室内的第四伸缩杆，第三伸缩杆的末端与右操作杆固定连接，第四伸缩杆的末端与第三伸缩腔室的一侧固定连接。

作为优选的技术方案，所述第三推杆驱动机构包括与支撑柱进行固定连接的第五驱动电机、与第五驱动电机耦合的第五伸缩腔室、设置在第五伸缩腔室内的第五伸缩杆，第五伸缩杆的末端与左行推杆固定连接；

所述第四推杆驱动机构包括与支撑柱进行固定连接的第六驱动电机、与第六驱动电机耦合的第六伸缩腔室、设置在第六伸缩腔室内的第六伸缩杆，第六伸缩杆的末端与右行推杆固定连接。

作为优选的技术方案，所述第一伸缩杆、第三伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆分别在其末端设有固定夹，通过固定夹与相对应的推杆耦合进行固定连接。