[实用新型]一种挖掘机控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机控制系统，用于远程控制挖掘机，挖掘机设有挖掘机操作室，所述挖掘机操作室设有工作平台以及设置在工作平台上的控制推杆，所述控制推杆包括左操作杆、右操作杆、左行推杆以及右行推杆，其特征在于，所述挖掘机控制系统包括挖掘机无线遥控器、与挖掘机无线遥控器无线连接的接收器、固定设置在挖掘机操作室内的第一支撑体、与第一支撑体可转动连接的第一推杆驱动机构、与第一支撑体可转动连接的第二推杆驱动机构、与第一支撑体固定连接的第三推杆驱动机构以及与第一支撑体固定连接的第四推杆驱动机构；

所述第一支撑体设有两个固定柱以及连接两个固定柱的支撑柱，所述支撑柱分别与两个固定柱垂直，所述第一推杆驱动机构和第二推杆驱动机构采用相同的结构，第一推杆驱动机构和第二推杆驱动机构分别对称设置在支撑柱的两端；

所述第三推杆驱动机构与第四推杆驱动机构采用相同的结构，所述第三推杆驱动机构和第四推杆驱动机构分别以对称的方式垂直设置在支撑柱的中间部位，所述第三推杆驱动机构、第四推杆驱动机构在支撑柱上间隔分开。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第一推杆驱动机构具体包括与支撑柱进行可转动连接的第一驱动电机、与第一驱动电机耦合的第一伸缩腔室、设置在第一伸缩腔室内的第一伸缩杆、与支撑柱进行可转动连接的第二驱动电机、与第二驱动电机耦合的第二伸缩腔室、设置在第二伸缩腔室内的第二伸缩杆，第一伸缩杆的末端与左操作杆固定连接，第二伸缩杆的末端与第一伸缩腔室的一侧固定连接；

所述第二推杆驱动机构具体包括与支撑柱进行可转动连接的第三驱动电机、与第三驱动电机耦合的第三伸缩腔室、设置在第三伸缩腔室内的第三伸缩杆、与支撑柱进行可转动连接的第四驱动电机、与第四驱动电机耦合的第四伸缩腔室、设置在第四伸缩腔室内的第四伸缩杆，第三伸缩杆的末端与右操作杆固定连接，第四伸缩杆的末端与第三伸缩腔室的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第三推杆驱动机构包括与支撑柱进行固定连接的第五驱动电机、与第五驱动电机耦合的第五伸缩腔室、设置在第五伸缩腔室内的第五伸缩杆，第五伸缩杆的末端与左行推杆固定连接；

所述第四推杆驱动机构包括与支撑柱进行固定连接的第六驱动电机、与第六驱动电机耦合的第六伸缩腔室、设置在第六伸缩腔室内的第六伸缩杆，第六伸缩杆的末端与右行推杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第一伸缩杆、第三伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆分别在其末端设有固定夹，通过固定夹与相对应的推杆耦合进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述挖掘机操作室还包括设置在工作平台上的破碎锤踏板，所述挖掘机控制系统还设有固定设置在挖掘机操作室内的第二支撑体、与第二支撑体固定连接的踏板驱动机构，所述第二支撑体设置在破碎锤踏板的正上方位置，所述踏板驱动机构与第二支撑体固定连接；

所述踏板驱动机构包括与第二支撑体进行固定连接的第七驱动电机、与第七驱动电机耦合的第七伸缩腔室、设置在第七伸缩腔室内的第七伸缩杆，第七伸缩杆的末端延伸方向为破碎锤踏板的按压区域。

6.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述接收器设置在挖掘机操作室内，所述接收器包括底盘、外壳、第二电路板以及第二微处理器，外壳与底盘耦合进行固定连接，第二电路板设置在底盘上，第二微处理器设置在第二电路板上，所述第二电路板还与推杆驱动机构连接，所述第二电路板还设有第二无线通信模块；

所述底盘在边缘部延伸形成4个第一扣合孔，所述外壳设有4个分别与第一扣合孔位置相对应的第二扣合孔，第一扣合孔分别与第二扣合孔嵌合构成固定孔，所述固定孔用于固定接收器使接收器设置在挖掘机操作室内，所述第一扣合孔分别与第二扣合孔嵌合使得外壳与底盘形成第二容纳腔室，所述第二电路板设置在该第二容纳腔室内。

7.根据权利要求6所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述外壳采用压铸铝，所述底盘采用不锈钢板。