[实用新型]一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台

说明书

本实用新型提供一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，涉及一种航空航天试验平台技术领域；包括可实现连接、支撑、固定的底座；可朝任意方向做俯仰、横滚、旋转运动的类陀螺仪结构活动架；可固定测试直升机的固定座。所述活动架与底座通过中心轴旋转连接，固定座与活动架通过限位固定连接；所述无人直升机地面测试平台可以实现无人直升机俯仰、横滚、旋转的姿态测试与动态监测，有利于飞行系统和飞控程序进行优化升级；解决目前各飞行测试平台中存在的设计复杂、不易安装、不易收纳、验证精度低等问题，构造一种无人直升机地面测试平台，其设计简单、易安装固定、便携、验证精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种航空航天试验平台技术领域，更具体地，涉及一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台。

背景技术

20世纪以来，由于直升机具有垂直起降、机动飞行等优良特性，所以直升机在航空、航天、航海等军事领域以及海上搜救、物质输送、消防、商务运送、医疗救援、资源搜索等民用领域具有十分广泛的应用。为检测直升机的设计指标、适航性以及相关安全性能是否满足飞行要求，改善直升机飞行性能，优化设计结构，降低试飞成本，避免发生重大飞行事故，需要提前对直升机进行动态模拟验证。近年来随着多种直升机的逐步国产化，国内对直升机飞行测试的需求逐渐增加。基于此实际生产需要，有必要研发科学合理的方法进行飞行验证。

飞行检测技术在直升机的设计和姿态飞行中起到了至关重要的作用。但由于无人直升机系统的特殊性，无法直接在飞机上进行系统性的测试。虽然目前数字仿真测试技术已经较为成熟，可以用过各类仿真软件测试直升机的飞行姿态和相关性能，但在数值仿真的模拟分析过程中，往往会对一些环境参数进行简化，无法真实地模拟直升机飞行过程的环境情况。因此，搭建实体测试平台仍然是非常有必要的。

传统监测平台结构复杂、操作难度大，检测精度低。再加上飞行控制模拟情况并不是单一线性的，大多现有的检测平台只能获取简单的飞行信息，无法充分实现有效的动态测试。因此，本实用新型旨在通过合理构思、科学布局，搭建一个更便携和高效的地面测试验证环境，以满足飞控系统的动态测试需要，在飞行测试前对其进行全面的地面测试与验证，提高设计和开发效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，包括底座、活动架和固定座，所述活动架是由内环、中环和外环通过支撑旋转轴连接构成的类陀螺仪结构活动架，所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座上，所述固定座固定在类陀螺仪结构活动架的内环上。

本实用新型还包括这样一些特征：

1.所述底座包括底座圆盘和U型固定架，U型固定架通过固定架螺栓固定在底座圆盘上，所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座的U型固定架上。

2.所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座的U型固定架上具体包括：外环外圈对称加工有第一圆阶梯非贯穿槽，第一圆阶梯非贯穿槽的外阶梯槽中安装第一双列角接触轴承；U型固定架内圈对称加工有第一圆阶梯贯穿槽，第一圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第二双列角接触轴承，第一支撑旋转轴插入第一圆阶梯非贯穿槽和第一圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，U型固定架上设置第一支撑旋转轴限位装置。

3.所述外环内圈对称加工有第二圆阶梯贯穿槽，轴线与外圈槽轴线垂直，第二圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第三双列角接触轴承，中环外圈对称加工有第三圆阶梯贯穿槽，第三圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第四双列角接触轴承，第二支撑旋转轴插入第三圆阶梯贯穿槽和第二圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，轴线与外圈槽轴线垂直，外环上设置第二支撑旋转轴限位装置。