[实用新型]一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台

权利要求书

1.一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，包括底座、活动架和固定座，其特征是：所述活动架是由内环、中环和外环通过支撑旋转轴连接构成的类陀螺仪结构活动架，所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座上，所述固定座固定在类陀螺仪结构活动架的内环上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述底座包括底座圆盘和U型固定架，U型固定架通过固定架螺栓固定在底座圆盘上，所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座的U型固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座的U型固定架上具体包括：外环外圈对称加工有第一圆阶梯非贯穿槽，第一圆阶梯非贯穿槽的外阶梯槽中安装第一双列角接触轴承；U型固定架内圈对称加工有第一圆阶梯贯穿槽，第一圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第二双列角接触轴承，第一支撑旋转轴插入第一圆阶梯非贯穿槽和第一圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，U型固定架上设置第一支撑旋转轴限位装置。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述外环内圈对称加工有第二圆阶梯贯穿槽，轴线与外圈槽轴线垂直，第二圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第三双列角接触轴承，中环外圈对称加工有第三圆阶梯贯穿槽，第三圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第四双列角接触轴承，第二支撑旋转轴插入第三圆阶梯贯穿槽和第二圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，轴线与外圈槽轴线垂直，外环上设置第二支撑旋转轴限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述中环内圈对称加工有第四圆阶梯贯穿槽，第四圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第五双列角接触轴承，内环外圈对称加工有第五圆阶梯贯穿槽，第五圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第六双列角接触轴承，第三支撑旋转轴插入第五圆阶梯贯穿槽和第四圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，中环上设置第三支撑旋转轴限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述内环、中环和外环，均由方管加工成的多边形环。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述固定座包括两根方形支撑杆、U型固定板，内环内圈对称加工有和方形支撑杆截面大小相同方形槽，方形支撑杆一头通过螺栓与U型固定板连接，方形支撑杆另一头插入内环内圈方形槽中。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，其特征是：所述两根方形支撑杆和U型固定板连接处加工有圆孔，孔内壁有内螺纹，通过螺栓将两根方形支撑杆和U型固定板连接。