[实用新型]一种正三轮车的车身稳定控制系统

说明书

本实用新型公开了一种正三轮车的车身稳定控制系统，涉及车辆电子制动控制技术领域。正三轮车的车身稳定控制系统包括ESC总成、前轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、储液罐；有效解决正三轮车转向过度和转向不足问题，保持车辆行驶在期望的轨迹之上，有效的防止车辆转向时发生侧滑事故。

技术领域

本实用新型涉及车辆电子制动控制技术领域，特别是涉及一种正三轮车的车身稳定控制系统。

背景技术

电子稳定性控制ESC（Electronic Stability Control）系统是一种汽车主动安全技术，其主要包含纵向的制动防抱死系统ABS（Anti-Lock Brake System）和牵引力控制系统TCS（Traction Control System），以及主动横摆力矩控制系统AYC（Active YawControl），典型的ESC系统是用于四轮以上的车辆。主要作用体现在汽车行驶过程中检测车辆是否出现转向不足或转向过度，通过ESC控制发动机输出扭矩和对应轮的制动力来避免车辆出现侧滑及失控，提高汽车行驶安全。

机动三轮车技术已经较为成熟，在农用车、摩托车以及电动车领域有广泛的应用。正三轮车的整体表现来看，是各种三轮车车型中安全性最高的车辆的。正三轮车（RightThree-wheeled vehicle），装有三个车轮，其中一个车轮在纵向中心平面上，另外两个车轮与纵向中心平面对称布置。但在使用过程中，仍然频发侧翻事故，特别是转弯时，如果车速过快，转角过大、重心过高，都会造成侧翻，市面上暂无专门针对三轮车的ESC系统产品，大多数正三轮车通过加装防倾侧的机械结构来提高行车安全。多数防侧倾装置是改造三轮车悬架系统，增加可伸缩拉扯的缓冲装置，在车身倾斜时起到一定的缓冲作用，但作用有限，而液压制动系统ESC可在车辆行驶轨迹偏离时及时矫正，甚至在车身倾斜之前就有效的预防；并且ESC是通过改变轮边制动力，效果更加直接明显。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种正三轮车的车身稳定控制系统。车辆不需要增加其他防倾侧结构，仅依靠ESC系统即可保证车身平衡，准确控制。

本实用新型所采用的技术方案是：一种正三轮车的车身稳定控制系统，包括ESC总成、前轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、储液罐；ESC总成通过油管与储液罐、轮缸连接；前轮轮速传感器安装在正三轮车前轮上，右后轮轮速传感器安装在正三轮车右后轮上，左后轮轮速传感器安装在正三轮车左后轮上，ESC总成通过电缆线与前轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、左后轮轮速传感器连接。ESC总成包括HCU和ECU，ECU包含主控芯片、系统电源、陀螺仪传感器、ASIC芯片、ESC电机MOS管、主MOS管；陀螺仪传感器与主控芯片通过SPI相连；ASIC芯片与主控芯片通过SPI相连；系统电源给系统供电；ASIC芯片驱动ESC电机MOS管给电机供电；主MOS管与ASIC芯片连接，为电磁阀供电总开关；主控芯片型号优选英飞凌XC系列，所述ASIC芯片型号优选恩智浦SC900系列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：有效解决正三轮车转向过度和转向不足问题，保持车辆行驶在期望的轨迹之上，有效的防止车辆转向时发生侧滑事故；另外ESC还兼具ABS功能，能防止车辆急刹车时跑偏甩尾，在装配方面，三轮车ESC支持后装，在不改变车辆本身结构前提下，简单的布置线路即可。

附图说明

图1为本实用新型提供的正三轮车的ESC系统框架图；

图2为本实用新型提供的正三轮车的ESC系统ECU硬件系统结构图；

图3为本实用新型提供的正三轮车的ESC系统工作逻辑图；

图4为转向不足时，本实用新型提供的正三轮车的ESC系统干预时车身轨迹示意图；

图5为转向过度时，本实用新型提供的正三轮车的ESC系统干预时车身轨迹示意图；

图6为本实用新型提供的正三轮车的ESC总成结构图。