[实用新型]一种自动流转机构

说明书

一种自动流转机构，本实用新型涉及机械工程技术领域；载具传输连接板为两个，左右对称设置于横移模块的上侧；载具电机设置于右侧的载具传输连接板的右侧；同步轮为四个，呈矩形分布设置于横移模块的上侧，前侧的左右两个同步轮之间通过主动轴连接，主动轴的左右两端分别与对应的载具传输连接板通过轴承旋接设置，主动轴穿过右侧的载具传输连接板后与载具电机的输出轴连接，前后两个同步轮之间通过皮带传送连接；载具设置于左右两个皮带的上侧；能够实现将载具由前一段传输机构对接后，将载具输送到位后再直角平移，平移到位后再顶升到另一个对接高度工位，再将载具输送出去，结构简单，设计合理，成本低，故障率低，运行平稳，信息故障反馈及时。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种自动流转机构。

背景技术

载具主要用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具，传统的载具实现移动的方式有两种，第一种方式是:载具到达横移模块后，横移采用双气缸运动，双气缸带着载具的横移模块到达另一个位置，中间由一个顶升气缸将料盒顶起完成整个过程，此方案存在的问题是成本高，横移气缸不同心，卡顿严重，造成漏气损坏，机械结构复杂；第二种方式是：载具到达横移模块后，由丝杆模组代替双气缸带动横移模组横移，到达另一个位置后由于横移模组限制，顶升气缸只可带双杆支撑做升降运动，升降不平稳，丝杆模组成本高，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的自动流转机构，能够实现将载具由前一段传输机构对接后，将载具输送到位后再直角平移，平移到位后再顶升到另一个对接高度工位，再将载具输送出去，结构简单，设计合理，成本低，故障率低，运行平稳，信息故障反馈及时。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

它包含：

载具传输连接板，所述载具传输连接板为两个，左右对称设置于横移模块的上侧；

载具电机，所述载具电机设置于右侧的载具传输连接板的右侧，载具电机与外部电源连接；

同步轮，所述同步轮为四个，呈矩形分布设置于横移模块的上侧，且同步轮设置于左右两个载具传输连接板之间，前侧的左右两个同步轮之间通过主动轴连接，主动轴的左右两端分别与对应的载具传输连接板通过轴承旋接设置，主动轴穿过右侧的载具传输连接板后与载具电机的输出轴连接，前后两个同步轮之间通过皮带传送连接；

载具，所述载具设置于左右两个皮带的上侧；

载具阻挡机构，所述载具阻挡机构设置于横移模块的上侧，且载具阻挡机构设置于载具的前侧；

平移气缸，所述平移气缸固定设置于支撑工作台的底部后侧，平移气缸与外部气源连接；

平移导轨滑块组，所述平移导轨滑块组固定于平移气缸的推动端上，且平移导轨滑块组设置于支撑工作台的上侧；

平移导轨，所述平移导轨为两个，前后对称固定于支撑工作台上，平移导轨滑块组左右滑动设置于平移导轨上；

平移坦克链，所述平移坦克链设置于横移模块的前侧；

平移限位缓冲器，所述平移限位缓冲器设置于平移气缸的上侧，且平移限位缓冲器固定于支撑工作台上；

限位感应器，所述限位感应器设置于平移限位缓冲器的前侧，限位感应器固定在支撑工作台上；

顶升气缸及连接缓冲组件，所述顶升气缸及连接缓冲组件设置于横移模块的下侧，且顶升气缸及连接缓冲组件穿设在支撑工作台内；

顶升导杆，所述顶升导杆为四个，分别固定于横移模块的底部四周，顶升导杆穿设在支撑工作台内；

顶升坦克链，所述顶升坦克链固定于横移模块的底部，顶升坦克链穿设在支撑工作台内，且顶升坦克链设置于顶升导杆的前侧。