[实用新型]一种基于商业物流用拉货机器人

说明书

本实用新型适用于物流机器人运载装置领域，提供了一种基于商业物流用拉货机器人，包括机器人本体以及货箱本体，其特征在于，货箱本体包括挂箱、缓冲板、V型支撑摇臂、柱式液压减震机构以及车轮，挂箱安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与挂箱内侧底端相连，缓冲弹簧上远离挂箱的一端与缓冲板相连，挂箱的下端形成有凸台，凸台的两侧安装有两组铰链座，一组铰链座对称分布在凸台两侧，V型支撑摇臂包括固定连接端与活动连接端，固定连接端与铰链座通过铰链连接，活动连接端安装有车轮，通过设置缓冲弹簧以及缓冲板，能减少因外界因素导致货物损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于物流机器人运载装置领域，尤其涉及一种基于商业物流用拉货机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现如今物流行业发展如此迅速的情况下，搬运机器人起到了极为重要的作用，而现如今能大量运载的搬运机器人对货物保护不到位，容易造成货物损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于商业物流用拉货机器人，旨在解决现有装置易造成货物损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于商业物流用拉货机器人，包括机器人本体以及货箱本体，其特征在于，所述货箱本体包括挂箱、缓冲板、V型支撑摇臂、柱式液压减震机构以及车轮，所述挂箱安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述挂箱内侧底端相连，所述缓冲弹簧上远离所述挂箱的一端与所述缓冲板相连，所述挂箱的下端形成有凸台，所述凸台的两侧安装有两组铰链座，一组所述铰链座对称分布在所述凸台两侧，所述V型支撑摇臂包括固定连接端与活动连接端，所述固定连接端与所述铰链座通过铰链连接，所述活动连接端安装有所述车轮，所述V型支撑摇臂上形成有压板槽，所述压板槽内安装有抗压压板，所述柱式液压减震机构包括减震弹簧以及柱式液压柱，所述减震弹簧的一端安装在所述挂箱上，所述减震弹簧上远离所述挂箱的一端与所述V型支撑摇臂连接，所述柱式液压柱位于所述减震弹簧内，所述柱式液压柱的一端与所述挂箱连接，所述柱式液压柱上远离所述挂箱的一端与所述V型支撑摇臂连接。

更进一步地，所述抗压压板位于所述柱式液压柱的正下方，所述柱式液压柱安装在所述V型支撑摇臂的支撑中点上，让柱式液压减震机构承受车轮传来的推力以及挂箱向下的压力。

更进一步地，所述车轮采用子午线车轮。

更进一步地，所述车轮近地端与所述凸台之间的距离大于所述车轮远地端与所述凸台之间的距离，形成天然的内倾角，有效的避免重力导致车轮轨迹变化。

更进一步地，所述抗压压板使用具有弹性变形的硬质金属材质，将冲击推理合理分配给每个部件。

更进一步地，所述挂箱前端形成有拖挂支座，所述拖挂支座与所述机器人本体连接，便于装置拆卸与维修。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：与现有技术相比，通过设置缓冲弹簧以及缓冲板，在货物运载的第一个阶段--装载货物的过程中减少对货物的冲击力，通过V型支撑摇臂以及柱式液压减震机构配合使用，在货物运载的第二个阶段--运输线路上减少因外界因素导致货物损坏的情况。