[实用新型]一种基于商业物流用拉货机器人有效
| 申请号： | 202121356823.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215155066U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 许晓斌 | 申请（专利权）人： | 寰宇通达（深圳）供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B62D33/02 | 分类号： | B62D33/02;B60P7/16;B62D33/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 商业 物流 货机 | ||
1.一种基于商业物流用拉货机器人，包括机器人本体(1)以及货箱本体(2)，其特征在于，所述货箱本体(2)包括挂箱(201)、缓冲板(202)、V型支撑摇臂(203)、柱式液压减震机构(204)以及车轮(205)，所述挂箱(201)安装有缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)的一端与所述挂箱(201)内侧底端相连，所述缓冲弹簧(206)上远离所述挂箱(201)的一端与所述缓冲板(202)相连，所述挂箱(201)的下端形成有凸台(207)，所述凸台(207)的两侧安装有两组铰链座(208)，一组所述铰链座(208)对称分布在所述凸台(207)两侧，所述V型支撑摇臂(203)包括固定连接端(209)与活动连接端(210)，所述固定连接端(209)与所述铰链座(208)通过铰链连接，所述活动连接端(210)安装有所述车轮(205)，所述V型支撑摇臂(203)上形成有压板槽(211)，所述压板槽(211)内安装有抗压压板(212)，所述柱式液压减震机构(204)包括减震弹簧(213)以及柱式液压柱(214)，所述减震弹簧(213)的一端安装在所述挂箱(201)上，所述减震弹簧(213)上远离所述挂箱(201)的一端与所述V型支撑摇臂(203)连接，所述柱式液压柱(214)位于所述减震弹簧(213)内，所述柱式液压柱(214)的一端与所述挂箱(201)连接，所述柱式液压柱(214)上远离所述挂箱(201)的一端与所述V型支撑摇臂(203)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于商业物流用拉货机器人，其特征在于：所述抗压压板(212)位于所述柱式液压柱(214)的正下方，所述柱式液压柱(214)安装在所述V型支撑摇臂(203)的支撑中点上。
3.根据权利要求1所述的一种基于商业物流用拉货机器人，其特征在于：所述车轮(205)采用子午线车轮(205)。
4.根据权利要求3所述的一种基于商业物流用拉货机器人，其特征在于：所述车轮(205)近地端与所述凸台(207)之间的距离大于所述车轮(205)远地端与所述凸台(207)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种基于商业物流用拉货机器人，其特征在于：所述抗压压板(212)使用具有弹性变形的硬质金属材质。
6.根据权利要求1所述的一种基于商业物流用拉货机器人，其特征在于：所述挂箱(201)前端形成有拖挂支座(215)，所述拖挂支座(215)与所述机器人本体(1)连接。
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