[实用新型]多面喷码机构及柔性喷码充磁机构

说明书

本实用新型公开了一种多面喷码机构及柔性喷码充磁机构，包括：用于输送待充磁产品的输送模块；用于对所述输送模块上的待充磁产品的顶面喷码的第一喷码模块；用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第二喷码模块；用于抓取所述输送模块上经过第一喷码模块喷码之后的待充磁产品，并穿过所述第二喷码模块，以实现对所述待充磁产品侧面喷码的机械手取料模块；与所述第二喷码模块相对布置，且用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第三喷码模块。本实用新型结构简单紧凑，具有效率高、可靠性高的特点，可实现方片产品多面喷码，并可和充磁工序集成一体，减少人工上下料，其适用范围广、更换规格快。

技术领域

本实用新型属于磁片加工技术领域，具体涉及多面喷码机构及柔性喷码充磁机构。

背景技术

目前市场上，应用于钕铁硼中规格喷码充磁的设备只能对产品上表面喷码，若要其他面喷码，则需要半自动或人工喷码，不能集成与充磁设备一体；因此会存在以下缺点：

1、多工序操作会增加人工成本和混淆的风险；

2、效率低；

3、产品质量无法管控；

4、换规格调节复杂。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多面喷码机构，提高喷码效率。

解决上述技术问题采用的一些实施方案包括：

多面喷码机构，包括：

用于输送待充磁产品的输送模块；

用于对所述输送模块上的待充磁产品的顶面喷码的第一喷码模块；

用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第二喷码模块；

用于抓取所述输送模块上经过第一喷码模块喷码之后的待充磁产品，并穿

过所述第二喷码模块，以实现对所述待充磁产品侧面喷码的机械手取料模块。

本实用新型中可以将待充磁产品经过输送模块连续或间断输送缓存，输送过程中可通过第一喷码模块将待充磁产品顶面喷码，限位调节模块可以使前端待充磁产品有固定位置，更换待充磁产品可通过螺纹快速调节，输送到位后，机械手取料模块将产品吸取，快速移载通过第二喷码模块可使产品侧面喷码。

为了使得待充磁产品的两侧均实现喷码，作为优选，还包括与所述第二喷码模块相对布置，且用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第三喷码模块。

为了便于机械手模块抓取待充磁产品，作为优选，还包括设置于所述输送模块上且用于限制所述待充磁产品继续传输，以定位所述待充磁产品供所述机械手取料模块抓取的限位调节模块。通过限位调节模块限制待充磁产品，来实现对待充磁产品的定位。

本实用新型中输送模块的结构形式有多种，采用现有多种结构形式都可以，作为优选，所述输送模块包括传送皮带。

本实用新型中限位调节模块的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式，作为优选，所述限位调节模块包括：

位于所述传送皮带上方且用于阻挡所述待充磁产品的限位件；

固定所述限位件的安装部。

作为优选，所述安装部上设置有多个位置调节孔。本实用新型可以根据实际需要，调节限位件的位置，以实现定位多种规格大小的待充磁产品。

本实用新型中机械手取料模块的结构形式有多种，作为优选，所述机械手取料模块为四轴机械手取料模块。