[实用新型]多面喷码机构及柔性喷码充磁机构

权利要求书

1.多面喷码机构，其特征在于，包括：

用于输送待充磁产品的输送模块；

用于对所述输送模块上的待充磁产品的顶面喷码的第一喷码模块；

用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第二喷码模块；

用于抓取所述输送模块上经过第一喷码模块喷码之后的待充磁产品，并穿

过所述第二喷码模块，以实现对所述待充磁产品侧面喷码的机械手取料模块。

2.根据权利要求1所述的多面喷码机构，其特征在于，还包括与所述第二喷码模块相对布置，且用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第三喷码模块。

3.根据权利要求1所述的多面喷码机构，其特征在于，还包括设置于所述输送模块上且用于限制所述待充磁产品继续传输，以定位所述待充磁产品供所述机械手取料模块抓取的限位调节模块。

4.根据权利要求3所述的多面喷码机构，其特征在于，所述输送模块包括传送皮带。

5.根据权利要求4所述的多面喷码机构，其特征在于，所述限位调节模块

包括：

位于所述传送皮带上方且用于阻挡所述待充磁产品的限位件；

固定所述限位件的安装部。

6.根据权利要求5所述的多面喷码机构，其特征在于，所述安装部上设置有多个位置调节孔。

7.根据权利要求1所述的多面喷码机构，其特征在于，所述机械手取料模块为四轴机械手取料模块。

8.柔性喷码充磁机构，包括充磁模块，所述充磁模块具有充磁入料口，其特征在于，还包括如权利要求1～7任一所述的多面喷码机构，所述机械手取料模块将抓取的待充磁产品经过喷码之后，投入所述充磁入料口。

9.根据权利要求8所述的柔性喷码充磁机构，其特征在于，所述多面喷码机构包括第二喷码模块和第三喷码模块，所述机械手取料模块将抓取的待充磁产品经过所述第二喷码模块和所述第三喷码模块之间的区域，并将充磁产品投入所述充磁入料口。