[实用新型]一种齿轮加工用的去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种齿轮加工用的去毛刺装置，涉及齿轮加工技术领域。一种齿轮加工用的去毛刺装置，包括支撑座，所述支撑座顶部的一端固定连接有旋转机构，所述支撑座顶部的另一端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有打磨机，所述机械臂和旋转机构之间固定安装有限位机构，所述限位机构包括限位块，所述限位块的内部开设限位孔，所述限位块一侧的两端分别固定连接有固定杆，所述固定杆和打磨机的两端相固定，所述限位块的另一侧铰接有限位板。本实用新型限位板、限位孔、限位块和铰接杆的设置，实现了在处理不同倾斜度的处理，也可以在不更改设置的情况下对齿轮进行处理，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮加工用的去毛刺装置。

背景技术

齿轮在加工完成后，需要经过精细处理才能够投入的日常使用当中，若齿轮脱模后直接使用，其表面会存在大小毛刺，在齿轮长期啮合传统过程中，稳定性差，且使用寿命大大降低。

一般较大的毛刺会采用电机的转轴上安装锥形柱体打磨头进行针对性的打磨，而不同规格的齿轮，比如斜横度不同的齿轮在打磨处理时，需要来回更改齿轮的放置位置从而完成对齿轮的打磨处理，这样的处理方式工作效率较低，为此提出一种新型装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工用的去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮加工用的去毛刺装置，包括支撑座，所述支撑座顶部的一端固定连接有旋转机构，所述支撑座顶部的另一端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有打磨机，所述机械臂和旋转机构之间固定安装有限位机构，所述限位机构包括限位块，所述限位块的内部开设限位孔，所述限位孔和打磨机的输出端尺寸相同，所述限位块一侧的两端分别固定连接有固定杆，所述固定杆和打磨机的两端相固定，所述限位块的另一侧铰接有限位板，所述限位板的底部和支撑座的顶部相固定。

优选的，所述限位板的内部开设有滑轨，所述滑轨呈“圆环”形，所述滑轨的内部开设有铰接孔，所述铰接孔设置有多个，且等距均匀的分布在滑轨的内部，所述限位块另一侧的两端分别固定连接有铰接杆。

优选的，所述，铰接杆的外壁和滑轨的内壁相铰接，且铰接杆和铰接孔相适配，所述限位块和限位板通过铰接杆、滑轨和铰接孔相铰接。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接有承重块，所述承重块顶部的一端和支撑座的底部相固定，所述伺服电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部活动螺接有螺纹销，所述转动柱的外部铰接有承重座，所述承重座的底部和支撑座的顶部相固定。

优选的，所述承重座和螺纹销之间铰接有放置齿轮，所述放置齿轮的内壁和转动柱的外壁相铰接。

优选的，所述支撑座底部的两端分别固定连接有支撑脚，且支撑脚设置有两个以上，所述支撑脚的底部固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该齿轮加工用的去毛刺装置，通过限位板、限位孔、限位块和铰接杆的设置，实现了在处理不同倾斜度的同时，也可以在不更改设置的情况下对齿轮进行处理，提高了工作效率。

（2）、该齿轮加工用的去毛刺装置，通过万向轮的设置，实现了该装置可以自由的更改放置位置，提高了该装置的流通性，使得该装置的实用性得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的主轴侧图；

图2为本实用新型的等轴侧图；

图3为本实用新型的限位板内部结构示意图；

图4为本实用新型的A部分的局部放大图；

图5为本实用新型的旋转机构的局部放大图。