[实用新型]一种齿轮加工用的去毛刺装置

权利要求书

1.一种齿轮加工用的去毛刺装置，包括支撑座（8），其特征在于：所述支撑座（8）顶部的一端固定连接有旋转机构（4），所述支撑座（8）顶部的另一端固定连接有机械臂（6），所述机械臂（6）的输出端固定连接有打磨机（7），所述机械臂（6）和旋转机构（4）之间固定安装有限位机构（5），所述限位机构（5）包括限位块（505），所述限位块（505）的内部开设限位孔（506），所述限位孔（506）和打磨机（7）的输出端尺寸相同，所述限位块（505）一侧的两端分别固定连接有固定杆（507），所述固定杆（507）和打磨机（7）的两端相固定，所述限位块（505）的另一侧铰接有限位板（501），所述限位板（501）的底部和支撑座（8）的顶部相固定。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述限位板（501）的内部开设有滑轨（503），所述滑轨（503）呈“圆环”形，所述滑轨（503）的内部开设有铰接孔（502），所述铰接孔（502）设置有多个，且等距均匀的分布在滑轨（503）的内部，所述限位块（505）另一侧的两端分别固定连接有铰接杆（504）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述，铰接杆（504）的外壁和滑轨（503）的内壁相铰接，且铰接杆（504）和铰接孔（502）相适配，所述限位块（505）和限位板（501）通过铰接杆（504）、滑轨（503）和铰接孔（502）相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）的底部固定连接有承重块（3），所述承重块（3）顶部的一端和支撑座（8）的底部相固定，所述伺服电机（401）的输出端固定连接有转动柱（402），所述转动柱（402）的顶部活动螺接有螺纹销（403），所述转动柱（402）的外部铰接有承重座（405），所述承重座（405）的底部和支撑座（8）的顶部相固定。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述承重座（405）和螺纹销（403）之间铰接有放置齿轮（404），所述放置齿轮（404）的内壁和转动柱（402）的外壁相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述支撑座（8）底部的两端分别固定连接有支撑脚（2），且支撑脚（2）设置有两个以上，所述支撑脚（2）的底部固定连接有万向轮（1）。