[实用新型]一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，涉及机械手臂技术领域，为解决现有的机械手臂，在分拣过程中，自控识别分拣性能不足，使得分拣效率低的问题。所述底座的上方安装有活动转座，所述活动转座的上方设置有传动大臂，所述传动大臂的一侧安装有连接臂，所述连接臂的一侧设置有联动小臂，所述联动小臂的一侧安装有分拣结构，所述分拣结构的一端设置有旋转器，所述旋转器的一端安装有水平自控感应器，所述分拣结构的表面设置有夹持转动器，所述夹持转动器的一端安装有活动爪，所述分拣结构的内侧设置有夹持棉块，所述分拣结构的外侧安装有全景识别摄像结构，所述全景识别摄像结构的内部设置有激光视觉识别器。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂。

背景技术

机械手臂，可以根据需要进行控制，用于液晶显示屏自动化分拣，降低人力劳动，提升分拣效率，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂，在分拣过程中，自控识别分拣性能不足，使得分拣效率低。

所以我们提出了一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂，在分拣过程中，自控识别分拣性能不足，使得分拣效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，包括底座，所述底座的上方安装有活动转座，所述活动转座的上方设置有传动大臂，所述传动大臂的一侧安装有连接臂，所述连接臂的一侧设置有联动小臂，所述联动小臂的一侧安装有分拣结构，所述分拣结构的一端设置有旋转器，所述旋转器的一端安装有水平自控感应器，所述分拣结构的表面设置有夹持转动器，所述夹持转动器的一端安装有活动爪，所述分拣结构的内侧设置有夹持棉块，所述分拣结构的外侧安装有全景识别摄像结构，所述全景识别摄像结构的内部设置有激光视觉识别器，所述激光视觉识别器的一端安装有识别控制主板，所述识别控制主板的一侧设置有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块的一侧安装有供电模组，所述活动转座的内部设置有减震橡胶。

优选的，所述底座的表面安装有安装孔，且安装孔与底座的表面一体成型设置。

优选的，所述活动转座的一端设置有旋转盘，且旋转盘与活动转座的一端焊接连接。

优选的，所述传动大臂的一端安装有自控角度调节器，且自控角度调节器与传动大臂的一端焊接连接。

优选的，所述连接臂的外壁设置有防腐蚀层，且防腐蚀层与连接臂的外壁一体成型设置。

优选的，所述夹持棉块的一端安装有自控压力调节器，且自控压力调节器与夹持棉块的一端焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的分拣结构与全景识别摄像结构以及多个传动结构的相互配合，可以对液晶显示屏进行识别，从而进行有效的自动化分拣，提升自动化效率，当需要分拣时，通过全景识别摄像结构内部的激光视觉识别器进行识别，提升分拣的准确性，由分拣结构上的夹持转动器驱动活动爪，对液晶显示屏进行夹持，通过夹持棉块与自控压力调节器，自控调节夹持力，避免损伤液晶显示屏，又可以快速分拣，利用传动大臂与联动小臂的相互配合，提升分拣效率，增加灵活性。

2、通过设置的水平自控感应器，可以自控调整平衡，保障夹持的稳定，进一步提升分拣效率，通过无线数据传输模块，传输分拣数据，提升自动化管理。

附图说明