[实用新型]一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂

权利要求书

1.一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有活动转座（3），所述活动转座（3）的上方设置有传动大臂（4），所述传动大臂（4）的一侧安装有连接臂（5），所述连接臂（5）的一侧设置有联动小臂（6），所述联动小臂（6）的一侧安装有分拣结构（7），所述分拣结构（7）的一端设置有旋转器（13），所述旋转器（13）的一端安装有水平自控感应器（22），所述分拣结构（7）的表面设置有夹持转动器（14），所述夹持转动器（14）的一端安装有活动爪（15），所述分拣结构（7）的内侧设置有夹持棉块（16），所述分拣结构（7）的外侧安装有全景识别摄像结构（12），所述全景识别摄像结构（12）的内部设置有激光视觉识别器（21），所述激光视觉识别器（21）的一端安装有识别控制主板（19），所述识别控制主板（19）的一侧设置有无线数据传输模块（17），所述无线数据传输模块（17）的一侧安装有供电模组（18），所述活动转座（3）的内部设置有减震橡胶（8）。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的表面安装有安装孔（2），且安装孔（2）与底座（1）的表面一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，其特征在于：所述活动转座（3）的一端设置有旋转盘（9），且旋转盘（9）与活动转座（3）的一端焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，其特征在于：所述传动大臂（4）的一端安装有自控角度调节器（10），且自控角度调节器（10）与传动大臂（4）的一端焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，其特征在于：所述连接臂（5）的外壁设置有防腐蚀层（11），且防腐蚀层（11）与连接臂（5）的外壁一体成型设置。

6.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动化分拣设备机械手臂，其特征在于：所述夹持棉块（16）的一端安装有自控压力调节器（20），且自控压力调节器（20）与夹持棉块（16）的一端焊接连接。