[实用新型]一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置

说明书

本实用新型公开了一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，包括顶板、控制开关、出料口、电源线、支撑腿和仿生机械手臂，通过在顶板顶部右后端设置了辅助推出装置，在第一壳体右后端安装有驱动机构，驱动机构通过短杆带动长杆使齿轮活动，齿轮通过齿板带动推杆使推板对玉米进行推出，达到辅助推料的效果，防止玉米堆积造成阻塞，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体右后端设置了驱动机构，第三电机通过转盘带动滑块在滑槽内侧滑动，滑块通过转动板带动第二转轴转动，达到驱动第二转轴的效果，防止使用不方便。

技术领域

本实用新型具体是一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，涉及玉米摘穗相关领域。

背景技术

玉米是禾本科的一年生草本植物，又名苞谷、苞米棒子、玉蜀黍、珍珠米等，玉米与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性，玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物，在玉米采摘过程中需要用到高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置。

但是高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置一般都是通过摘穗辊上凸起和圆弧型摘穗滚筒通过相互转动夹反对的飞速地奉送持、扶正玉米秸秆，防生机械手臂在电机带动下不断旋转，来完成人手掰玉米的动作，但是传统高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置对于玉米推出效果较差，在使用过程中玉米容堆积在出料口导致出料口阻塞，影响工作效率，同时传统高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置对于第二转轴驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，该装置包括顶板，所述顶板右前端设置有控制开关，所述顶板顶部右后端设置有辅助推出装置，所述辅助推出装置包括第一壳体、驱动机构、推杆、推板、第二转轴、短杆、长杆、齿轮和齿板，所述第一壳体右后端设置有驱动机构，所述推杆贯穿于第一壳体前端面下端，所述推板与推杆前端面固定连接，所述第二转轴与第一壳体内部右上端转动连接，所述短杆与第二转轴外表面铰接，所述长杆与短杆左端铰接，所述齿轮与长杆左端铰接，所述齿板与推杆顶端中部固定连接，所述第一壳体与顶板顶部右后端固定连接。

优选的，所述顶板顶部右端设置有出料口，所述顶板左前端设置有电源线，所述顶板底部四端固定有支撑腿，所述顶板顶部右端固定有支架，所述支架内部安装有第一电机，所述第一电机左端设置有第一转轴，并且第一转轴与第一电机输出端相连接，所述第一转轴外表面设置有仿生机械手臂，所述顶板顶部左端设置有安装板，所述安装板内部安装有摘穗辊，所述摘穗辊外表面等距设置有凸块，所述顶板底部左端安装有第二电机，并且摘穗辊与第二电机输出端相连接。

优选的，所述驱动机构包括第二壳体、第三电机、转盘、转动块、滑块、滑槽和转动板，所述第二壳体右后端安装有第三电机，所述转盘与第二壳体内部右端转动连接，并且转盘与第三电机输出端相连接，所述转动块与转盘前端面中部转动连接，所述滑块与转盘前端面左端固定连接，所述滑槽等距嵌入于转动板前端面，并且滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述转动板中部贯穿有第二转轴，所述第二壳体与第一壳体右后端固定连接。

优选的，所述齿轮直径设置为8厘米，并且齿轮与齿板顶部相互啮合。

优选的，所述短杆摆动时与长杆之间的夹角逐渐递减，并且短杆与长杆之间的夹角范围为60°-110°。

优选的，所述第一壳体呈长方体状，并且第一壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述转盘中心线和第三电机输出端处于同一水平方向，并且第三电机带动转盘转动角度为360°。

优选的，所述滑槽共设置有八个，并且滑槽内侧面均呈光滑平面。

优选的，所述推板为铝合金材质。

优选的，所述顶板为不锈钢材质。