[实用新型]一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置

权利要求书

1.一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，包括顶板(1)，所述顶板(1)右前端设置有控制开关(2)；

其特征在于：还包括辅助推出装置(13)，所述顶板(1)顶部右后端设置有辅助推出装置(13)，所述辅助推出装置(13)包括第一壳体(131)、驱动机构(132)、推杆(133)、推板(134)、第二转轴(135)、短杆(136)、长杆(137)、齿轮(138)和齿板(139)，所述第一壳体(131)右后端设置有驱动机构(132)，所述推杆(133)贯穿于第一壳体(131)前端面下端，所述推板(134)与推杆(133)前端面固定连接，所述第二转轴(135)与第一壳体(131)内部右上端转动连接，所述短杆(136)与第二转轴(135)外表面铰接，所述长杆(137)与短杆(136)左端铰接，所述齿轮(138)与长杆(137)左端铰接，所述齿板(139)与推杆(133)顶端中部固定连接，所述第一壳体(131)与顶板(1)顶部右后端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述顶板(1)顶部右端设置有出料口(3)，所述顶板(1)左前端设置有电源线(4)，所述顶板(1)底部四端固定有支撑腿(5)，所述顶板(1)顶部右端固定有支架(6)，所述支架(6)内部安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)左端设置有第一转轴(8)，并且第一转轴(8)与第一电机(7)输出端相连接，所述第一转轴(8)外表面设置有仿生机械手臂(9)，所述顶板(1)顶部左端设置有安装板(10)，所述安装板(10)内部安装有摘穗辊(11)，所述摘穗辊(11)外表面等距设置有凸块(12)，所述顶板(1)底部左端安装有第二电机(14)，并且摘穗辊(11)与第二电机(14)输出端相连接。

3.根据权利要求1所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述驱动机构(132)包括第二壳体(1321)、第三电机(1322)、转盘(1323)、转动块(1324)、滑块(1325)、滑槽(1326)和转动板(1327)，所述第二壳体(1321)右后端安装有第三电机(1322)，所述转盘(1323)与第二壳体(1321)内部右端转动连接，并且转盘(1323)与第三电机(1322)输出端相连接，所述转动块(1324)与转盘(1323)前端面中部转动连接，所述滑块(1325)与转盘(1323)前端面左端固定连接，所述滑槽(1326)等距嵌入于转动板(1327)前端面，并且滑块(1325)与滑槽(1326)内侧面滑动连接，所述转动板(1327)中部贯穿有第二转轴(135)，所述第二壳体(1321)与第一壳体(131)右后端固定连接。

4.根据权利要求1所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述齿轮(138)直径设置为8厘米，并且齿轮(138)与齿板(139)顶部相互啮合。

5.根据权利要求1所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述短杆(136)摆动时与长杆(137)之间的夹角逐渐递减，并且短杆(136)与长杆(137)之间的夹角范围为60°-110°。

6.根据权利要求1所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述第一壳体(131)呈长方体状，并且第一壳体(131)外表面粘接有一层防水防氧化层。

7.根据权利要求3所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述转盘(1323)中心线和第三电机(1322)输出端处于同一水平方向，并且第三电机(1322)带动转盘(1323)转动角度为360°。

8.根据权利要求3所述一种高效的仿生手的掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述滑槽(1326)共设置有八个，并且滑槽(1326)内侧面均呈光滑平面。