[实用新型]一种巡检机器人、管带机巡检装置和管带机

说明书

本实用新型提供一种巡检机器人、管带机巡检装置和管带机，所述巡检机器人包括机器人本体和连接部，所述连接部一端安装于所述机器人本体，另一端连接检测部，所述连接部与所述机器人本体旋转连接，以带动所述检测部能够自所述机器人本体一侧移动至所述机器人本体的另一侧。采用如上结构，巡检机器人能够通过连接部带动检测部移动，以使检测部移动至管带机的任意一侧，并对该侧的管带和托辊进行巡检，仅通过一个巡检机器人便可对管带机的两侧管带和托辊进行巡检，大幅降低管带机的巡检成本。

技术领域

本实用新型涉及管带机技术领域，具体涉及一种巡检机器人、管带机巡检装置和管带机。

背景技术

管状带式输送机具有距离远、运量大和带速高等特点，是散料物流行业的主要输送设备。随散料物流行业的发展，管带机巡视和检修工作的难度和工作量越加增大，由于管带机的卷绕形式，在长距离的运输过程中，其管带和托辊可能存在搭接位置偏离正常位置的情况，该情况会导致皮带内部的物料撒漏，甚至会影响管带机整体的运行。

现有管带机通常通过巡检机器人进行巡检工作，巡检机器人通常采用挂轨式结构，即通过额外设置独立轨道及支撑，使巡检机器人悬挂于轨道下方对管带机进行巡检。该种方式的轨道成本较高，且无论轨道设置于何处，巡检机器人均仅能检测管带机一侧的管带和托辊，若想对管带机两侧进行检测，则需要设置两套对应的轨道及巡检机器人，进一步增加管带机的巡检成本。

因此，如何提供一种能够检测管带机两侧管带和托辊的巡检机器人，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够检测管带机两侧管带和托辊的巡检机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种巡检机器人，包括机器人本体和连接部，所述连接部一端安装于所述机器人本体，另一端连接检测部，所述连接部与所述机器人本体旋转连接，以带动所述检测部能够自所述机器人本体一侧移动至所述机器人本体的另一侧。

采用如上结构，巡检机器人能够通过连接部带动检测部移动，以使检测部移动至管带机的任意一侧，并对该侧的管带和托辊进行巡检，仅通过一个巡检机器人便可对管带机的两侧管带和托辊进行巡检，大幅降低管带机的巡检成本。

可选地，所述连接部能够绕所述机器人本体在所述机器人本体的横截面内摆动，所述横截面垂直于所述机器人本体的移动方向；或，所述连接部能够带动所述检测部升降，且可绕所述机器人本体在水平面内摆动。

可选地，所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端旋转连接于所述机器人本体，所述第二连接杆一端旋转连接于所述第一连接杆的另一端，所述第二连接杆的另一端连接所述检测部，所述第二连接杆能够绕所述第一连接杆在所述机器人本体的横截面内摆动。

可选地，所述检测部包括云台和检测设备，所述云台安装于所述连接部，所述检测设备安装于所述云台，所述检测设备能够相对所述云台周向旋转。

可选地，所述检测设备包括检测摄像头和定向拾音器。

可选地，所述机器人本体包括行走组件、驱动组件和控制组件，所述控制组件能够控制所述驱动组件，以驱动所述机器人本体通过所述行走组件沿轨道移动。

本实用新型还提供一种管带机巡检装置，包括轨道和巡检机器人，所述巡检机器人即为上文所描述的巡检机器人；所述巡检机器人能够沿所述轨道移动，以对管带机巡检。

可选地，所述轨道设置于所述管带机(5)上方，所述机器人本体设置有轨道槽，所述轨道槽卡套所述轨道。

可选地，还包括感应组件，所述感应组件能够检测所述巡检机器人的巡检路径上是否存在障碍物，并对所述巡检机器人发出规避信号。