[实用新型]一种巡检机器人、管带机巡检装置和管带机

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)和连接部(2)，所述连接部(2)一端安装于所述机器人本体(1)，另一端连接检测部(3)，所述连接部(2)与所述机器人本体(1)旋转连接，以带动所述检测部(3)能够自所述机器人本体(1)一侧移动至所述机器人本体(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述连接部(2)能够绕所述机器人本体(1)在所述机器人本体(1)的横截面内摆动，所述横截面垂直于所述机器人本体(1)的移动方向；或，所述连接部(2)能够带动所述检测部(3)升降，且可绕所述机器人本体(1)在水平面内摆动。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：所述连接部(2)包括第一连接杆(21)和第二连接杆(22)，所述第一连接杆(21)一端旋转连接于所述机器人本体(1)，所述第二连接杆(22)一端旋转连接于所述第一连接杆(21)的另一端，所述第二连接杆(22)的另一端连接所述检测部(3)，所述第二连接杆(22)能够绕所述第一连接杆(21)在所述机器人本体(1)的横截面内摆动。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述检测部(3)包括云台(31)和检测设备(32)，所述云台(31)安装于所述连接部(2)，所述检测设备(32)安装于所述云台(31)，所述检测设备(32)能够相对所述云台(31)周向旋转。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述检测设备(32)包括检测摄像头和定向拾音器。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)包括行走组件、驱动组件和控制组件，所述控制组件能够控制所述驱动组件，以驱动所述机器人本体(1)通过所述行走组件沿轨道(4)移动。

7.管带机巡检装置，其特征在于：包括轨道(4)和巡检机器人，所述巡检机器人为权利要求1-6中任一项所述巡检机器人；

所述巡检机器人能够沿所述轨道(4)移动，以对管带机(5)巡检。

8.根据权利要求7所述的管带机巡检装置，其特征在于：所述轨道(4)设置于所述管带机(5)上方，所述机器人本体(1)设置有轨道槽(11)，所述轨道槽(11)卡套所述轨道(4)。

9.根据权利要求7所述的管带机巡检装置，其特征在于：还包括感应组件，所述感应组件能够检测所述巡检机器人的巡检路径上是否存在障碍物，并对所述巡检机器人发出规避信号。

10.管带机，其特征在于：设置有管带机巡检装置，所述管带机巡检装置即为权利要求7-9中任一项所述管带机巡检装置；所述管带机(5)能够通过所述管带机巡检装置对两侧的管带和托辊进行巡检。